ABB机器人程序编写实战pdf
任务6-1：认识任务、程序模块和例行程序任务6-2：掌握常用的Rapid编程指令任务6-3：中断程序TRAP任务6-4：建立一个可以运行的基本RAPID程序任务6-5：学习测评1.了解ABB机器人编程语言Rapid2.了解任务、程序模块、例行程序3.掌握常用的Rapid指令4.掌握中断程序Trap5.学会建立一个可以运行的基本RAPID程序通过本项目的学习，大家可以了解ABB机器人编程语言Rapid的基本概念及其中任务、模块、例行程序之间的关系，掌握常用Rapid指令和中断程序的用法。RAPID是一种基于计算机的高级编程语言，易学易用，灵活性强。支持二次开发，支持中断、错误处理、多任务处理等高级功能。RAPID程序中包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。应用程序是使用称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成。所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其它指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。 更多ABB机器人技术支持请点击：http://abb_robots.gongboshi.com/ABB机器人信息请点击：ABB机器人ABB工业机器人编程全集 PDF下载
编辑推荐1.主要特点①面向热点、选材典型。工业机器人是当前的热点，ABB公司是全球早期生产工业机器人和知名的生产企业，其产品在国内市场的销量较大。ABB机器人程序所采用的RAPID编程语言，是当前所有工业机器人编程语言中结构复杂、功能强大、指令丰富的编程语言，同时，它也是使用者难阅读、理解、使用、掌握的编程语言。本书将针对此进行详尽专业的说明，以弥补当前书籍市场的不足，使得相关从业人员能够真正掌握RAPID编程技术。②内容丰富、实用性强。本书将紧紧回绕机器人应用这一主题，从RAPID模块、程序的结构和格式等知识入手，针对机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制等基本程序及系统设定监控、通信等高级编程的要求，依次对编程指令、函数命令、表达式、程序数据、变量、参数等内容进行统一分类、归纳、整理和循序渐进、详尽专业的全新解释；并提供搬运、码垛、点焊、弧焊、涂装5大类典型应用的程序实例。本书可以指导各类人员全面掌握ABB机器人的编程技术，并力争成为迄今ABB工业机器人编程技术完整的指导文献和工业机器人使用、维修人员和高等学校师生的杰出参考书。③思路清晰、特色鲜明。在内容上，本书将从RAPID应用程序结构、各类模块及程序格式的说明入手；依次对RAPID语言的所有指令、函数、表达式及程序数据、变量、参数等进行详细阐述。在编写上，将根据机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制、系统设定监控、通信等实际要求，对指令、函数、表达式、程序数据、变量、参数等进行统一分类、归纳和整理。在此基础上，再提供搬运、码垛、点焊、弧焊、涂装五大类工业机器人典型应用的完整程序实例，并对其进行系统、完整的说明。全书无论内容、编写格式均为同类书籍初次采用，彰显了本书的主题和特色。2.作者特色本书作者是国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，教授级高级工程师、二级教授；中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员。曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先进国家进行长时间的技术培训和学习，对国内外先进技术和产品较为熟悉。作者所在的单位是高等职业教育《工业机器人》专业国家资源库建设主持单位，作者是工业机器人国家资源库建设专家组成员，对工业机器人技术稍有研究，相关资源较为丰富。作者已公开出版专著23部，高校规划教材10部；发表论文60余篇；是机械工业出版社建社60周年电工电子
内容简介本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识；全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发，循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式，程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求；对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容，进行了统一的分类和归纳；对与指令相关的函数命令及程序数据，进行了详尽和专业的解释；*后，提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。本书内容全面、系统，选材典型、使用，技术先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是ABB工业机器人编程技术较完整的指导文献，是工业机器人使用、维修人员及高等院校师生的杰出参考书。
作者简介龚仲华，教授级高级工程师、二级教授。国家科技成果开发功臣，江苏省有突出贡献的中青年专家，江苏省杰出科技开发人才，江苏省333工程第二层次培养对象，江苏省杰出共产党员；江苏省品牌专业负责人，江苏省杰出教学团队带头人，江苏省及国家精品课程负责人，国家教学资源库建设课程负责人。历任常州机床总厂车间主任、设计科科长、副总工程师；常州工学院机械系副主任、机电研究所副所长、机电工程学院副院长，河海大学兼职教授；常州现代设计与制造中心主任、中国科学院常州先进装备创新中心技术委员会副主任、中国科学院合肥物质材料研究所科技委员会委员；中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员。曾经获得国家技术开发杰出成果奖，省人民政府科技进步二/三等奖；江苏省教学成果二等奖，全国教学设计三等奖等多项科技、教学成果奖。多次赴美国、德国、日本、瑞士、法国、意大利、匈牙利、比利时、荷兰、卢森堡等国家进行技术培训、学习。已在中文核心期刊发表论文60余篇；主编、编著本科、高职国家规划教材9部；出版技术专著20部；获发明、实用新型专利多项。
目录第1章工业机器人概述1.1机器人的产生与发展1.1.1机器人的产生与定义1.1.2机器人的发展与分类1.2机器人产品概况1.2.1工业机器人1.2.2服务机器人1.3工业机器人及其应用1.3.1技术发展简史1.3.2主要产品与应用1.4工业机器人的组成与特点1.4.1工业机器人的组成1.4.2工业机器人的特点1.5工业机器人的结构与性能1.5.1工业机器人的结构1.5.2工业机器人的性能第2章RAPID编程基础2.1RAPID程序与管理2.1.1机器人程序与编程2.1.2RAPID模块格式2.1.3主模块与主程序2.1.4普通程序的调用2.2RAPID程序结构与分类2.2.1程序声明与程序参数2.2.2程序分类与程序结构2.3程序数据分类及定义2.3.1程序数据分类2.3.2程序数据定义2.4表达式、运算指令及函数2.4.1表达式及运算指令编程2.4.2函数运算命令编程2.4.3数据转换函数命令编程第3章基本移动指令编程3.1机器人坐标系3.1.1机械单元与运动轴3.1.2机器人坐标系3.2姿态及定义3.2.1机器人与工具姿态3.2.2机器人姿态与定义3.2.3工具姿态与定义3.2.4工具与工件数据定义3.3移动要素及定义3.3.1目标位置与定义3.3.2到位区间与定义3.3.3移动速度与定义3.4基本移动指令编程3.4.1指令格式与说明3.4.2定位指令与编程3.4.3插补指令与编程3.4.4可调用程序插补指令编程3.5运动控制指令与编程3.5.1速度控制指令3.5.2加速度控制指令3.5.3姿态控制指令3.6程序点调整指令及编程3.6.1程序偏移与设定指令3.6.2程序偏移与坐标变换函数3.6.3程序点偏置与镜像函数3.7数据读入与转换命令编程3.7.1移动数据读入函数3.7.2移动数据转换函数第4章输入/输出指令编程4.1I/O配置与检测指令编程4.1.1I/O信号及连接4.1.2I/O配置指令4.1.3I/O检测函数与指令4.2I/O读写指令与函数编程4.2.1I/O状态读入函数4.2.2DO/AO输出指令4.2.3I/O读写等待指令4.3控制点输出指令编程4.3.1I/O控制点与设定4.3.2移动目标点输出指令4.3.3输出控制点设定4.3.4控制点输出指令4.4其他I/O控制指令编程4.4.1特殊模拟量输出指令4.4.2控制点I/O中断指令4.4.3输出状态保存指令4.4.4DI监控点搜索指令第5章程序控制指令编程5.1程序控制指令及编程5.1.1程序等待指令5.1.2程序停止指令5.1.3程序跳转与指针复位指令5.2程序中断指令及编程5.2.1程序中断监控指令5.2.2I/O中断设定指令5.2.3状态中断设定指令5.3错误处理指令及编程5.3.1错误中断及设定指令5.3.2故障履历创建指令5.3.3故障重试与重启移动指令5.4轨迹存储及记录指令与编程5.4.1轨迹存储与恢复指令5.4.2轨迹记录指令与函数5.4.3执行时间记录指令与函数5.5协同作业指令与编程5.5.1协同作业指令与功能5.5.2协同作业程序编制第6章通信指令编程6.1示教器通信指令及编程6.1.1示教器连接及显示指令与函数6.1.2示教器基本对话指令6.1.3用户对话框设定指令与函数6.2串行通信指令及编程6.2.1串行接口控制指令6.2.2串行数据输出指令6.2.3数据读入指令与函数6.3网络通信指令及编程6.3.1DeviceNet通信指令与函数6.3.2套接字通信指令与函数6.3.3消息队列通信指令与函数6.4文件管理指令与编程6.4.1文件管理指令与函数6.4.2程序文件加载及保存指令6.4.3文本表格安装与读写第7章其他指令编程7.1运动保护指令与编程7.1.1运动保护的基本形式7.1.2运动监控区设定指令7.1.3运动监控功能设定指令7.1.4负载设定和碰撞检测指令7.2程序数据及系统参数设定7.2.1负载自动测定指令与函数7.2.2工具坐标系测定指令7.2.3回转轴用户坐标系测算函数7.2.4系统参数设定及数据检索指令7.3伺服设定调整指令与编程7.3.1伺服设定指令7.3.2伺服调整指令7.3.3伺服参数测试指令与函数7.4特殊轴控制指令与编程7.4.1独立轴控制指令7.4.2伺服焊钳设定指令7.4.3伺服焊钳监控指令与函数7.5智能机器人控制指令与编程7.5.1智能传感器通信指令7.5.2机器人同步跟踪指令7.5.3机器人EGM运动控制指令7.5.4其他智能机器人控制指令第8章工业机器人应用程序实例8.1机搬运器人程序实例8.1.1机器人搬运系统8.1.2应用程序设计要求8.1.3程序设计思路8.1.4应用程序示例8.2弧焊机器人程序实例8.2.1机器人弧焊系统8.2.2应用程序设计要求8.2.3程序设计思路8.2.4应用程序示例附录ARAPID指令索引表附录BRAPID函数命令索引表附录CRAPID程序数据索引表附录D系统预定义错误索引表ABB工业机器人编程全集pdf下载声明本pdf资料下载仅供个人学习和研究使用，不能用于商业用途，请在下载后24小时内删除。如果喜欢，请购买正版
pdf下载地址版权归出版社和作者所有，下载链接已删除。如果喜欢，请购买正版！
链接地址：ABB工业机器人编程全集