需求巨大，电力石化轨交都在用，中国巡检机器人企业十大排行榜
智能巡检机器人是新型服务机器人的一种，主要用于生产设备的监测，及时在系统进行设备状态反馈，以便技术员快速查找问题进行维护。随着人工智能逐步与传统产业结合，物联网、云计算、5G技术为企业带来可观的经济效益和社会效益，并推动产业源端的重组升级，中国产业结构的调整让巡检机器人也迎来快速发展。
近年来，智能巡检机器人在电力、隧道、冶金等领域得到广泛应用，销售市场也在进一步扩大。相关统计显示，2018年至2020年中国巡检机器人市场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，预计智能巡检领域未来市场可达千亿元。
以中国国家电网为例，智能化电网巡检机器人能克服传统人工对变电站、配电站的巡检不到位、巡检结果无法数字化的缺陷，有效节省巡检成本，提升电网系统的智能化运行水平。2019年中国变电站巡检机器人整体行业规模达400至550亿元。未来，此类电网巡检机器人或将成为智能电网系统的“标配”，与整个电网智能化系统建设融为一体。
市场需求旺盛，中国智能巡检机器人的市场竞争也很激烈。据统计，目前国内具有一定研发实力和市场规模的巡检机器人制造厂商已有30多家，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。其中，排列前十的品牌厂商更是受到了市场的极大关注。以下是中国巡检机器人十大品牌厂商的介绍。
亿嘉和
亿嘉和是机器人领域的高新技术企业，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、能源、交通、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。亿嘉和的机器人业务主要聚焦电力、轨交两大行业。推出的巡检机器人包括：电力行业的室内智能巡检机器人、室外智能巡检机器人、室内轮式巡检机器人，以及轨交行业的车辆智能巡检机器人。
申昊科技
申昊科技是一家致力于设备检测及故障诊断的高新技术企业，开发了一系列具有自主知识产权的智能机器人及智能监测控制设备产品，可用于电力电网、轨道交通、油气化工等行业，为客户无人或少人值守和智能化管理提供有效的检测、监测手段。巡检机器人主要聚焦电力和轨道交通行业，包括不同场景下的轮式、挂轨、履带式巡检机器人。
安森智能
安森智能是一家为油气田提供智能化产品、服务和解决方案的国内头部企业，是国家级重点专精特新小巨人企业，聚焦的核心业务：智能仪器仪表、油气田物联网、人工智能特种机器人。其中，人工智能特种机器人以防爆巡检机器人为核心产品，主要开发的是油田巡检机器人，也是中石油、中石化、中海油、国家管网、延长石油等知名能源企业合格供应商。
国辰机器人
国辰机器人以机器人、机器视觉关键核心技术的研究、开发和应用为方向；以智能机器人和机器视觉产品为核心，致力于打造国家级机器人产业技术平台，是浙江省科技厅授牌的省级重点企业研究院，成功推出了防爆巡检机器人（挂轨、轮式），通用型巡检机器人，高防护巡检机器人，广泛用于变电站、水处理厂、隧道管廊、工厂园区、仓储、车站、养殖场等。
七腾机器人
七腾机器人针对各类高温高压、有毒有害、易燃易爆、危险物生产、仓储等环境，专注于化工防爆智能巡检机器人、防爆智能四足机器人、防爆消防灭火侦察机器人、电力轮式巡检机器人、电力挂轨巡检机器人等产品，产品广泛运用于石油、化工、消防、电气等行业，为全球40多个国家及地区的客户提供产品服务和定制解决方案。
国自机器人
国自机器人建立了完整的移动机器人技术体系，已形成以智能巡检、智能物流及智能制造为核心的产品体系，在产能规模、产品谱系、场景应用等方面跻身行业前沿，业务覆盖电网、发电、石油石化、轨道交通、综合管廊、工程机械、食品饮料、建材化工、先进制造、数据机房、公共空间等，为超过1000家海内外客户单位提供优质的机器人产品及服务。
天创机器人
天创机器人创是一家集巡检机器人和光伏清扫机器人设计研发、生产制造、整体解决方案、产品销售为一体的国家高新技术企业。目前已成功服务于电力、油气、轨交、水务、矿山、养殖、港口、冶金等多个行业，拥有南京、北京、安徽等多个研发、销售和生产基地，在全面开拓国内市场的同时积极布局海外市场，成为全球智能巡检机器人领军企业。
朗驰欣创
朗驰欣创是国内领先的智能巡检解决方案提供商，是国内少数同时拥有机器人、视频分析与红外热成像等多学科交叉融合技术能力的国家级高新技术企业，推出系列化智能巡检机器人解决方案，在电力、市政、化工、能源、交通等多个领域，为用户提供无人值守的智能巡检解决方案。产品已覆盖全国30个省级行政区，帮助用户实现设备及场景的智能化运维管理。
国网智能
国网智能聚焦电力机器人、无人机、配电自动化、电力物联网及在线监视可视化等领域，专业从事智能装备的研发制造和应用服务，致力于打造成国家电网公司以电力机器人（含无人机）相关人工智能技术为核心的研发、制造、应用和技术服务平台。对电力机器人的研发较早，并首先实现了将智能机器人技术在电力巡检领域的应用。
优艾智合
优艾智合机器人是一家以机器人研发与制造为核心的创新型高新技术公司，有完全自主知识产权的移动机器人核心算法，拥有大量业务场景无人化改造经验，基于移动机器人，致力于提供智能制造，智能巡检及维保等覆盖全行业、全方位的产品和解决方案。智能巡检业务包含了智慧管廊解决方案、智慧库房解决方案、联合巡检解决方案、带电操作解决方案。
2023年中国电力巡检机器人行业现状分析，第一梯队企业确定「图」
一、电力巡检机器人综述
电力巡检是指对电网中的电缆、变电站、配电站内等设备进行巡检，以及时发现设备隐患，避免设备故障引发停电事故。电力人工巡检质量难以保证。当前我国电力巡检主要依靠巡检人员定期定时人工巡检，但电缆、变电站通常地处偏远，地理条件恶劣，而配电站则数量繁多，叠加变电站、配电站内设备放置密集，巡检质量及到位率均难以保证，因此电力巡检机器人对于电网运维有重要意义。
人工巡检和机器人巡检对比
资料来源：《电力智能巡检机器人研究综述》，华经产业研究院整理
电力巡检机器人根据采集范围及应用场景分类，可以分为四类。具体情况如下：
电力巡检机器人产品分类及应用场景
资料来源：公开资料整理
二、电力巡检机器人产业链
从电力巡检机器人产业链情况来看，电力机器人主要由原材料和零部件构成，原材料主要包括金属材料、五金件和基础电子材料，零部件主要包括机械组件、功能模块和电子产品。下游主要包括输变电监测产品/方案和配电及自动化控制产品/方案，主要客户为电网公司和发电企业等。
电力巡检机器人产业链
资料来源：公开资料整理
相关报告：华经产业研究院发布的《2022-2027年中国电力机器人行业发展前景及投资战略咨询报告》
三、电力巡检机器人行业现状
输电线巡检、变电站巡检、配电站巡检及隧道巡检是电力智能巡检机器人的核心应用场景，其中主流巡检场景为室外变电站和室内配电房。假设：1）变电站及配电房数量2020年后保持年增速3%；2）依据国家能源局智能电网的规划覆盖目标，假设渗透率未来四年保持年增速2%；3）随产品技术升级与竞争加剧，预计机器人单机价格持续小幅下滑；4）变电站/配电房配置机器人比例分别为一机一站/一机两房。综上，预计2025年我国室外/室内巡检机器人市场规模分别为52.9/117.9亿元。
我国电力巡检机器人行业市场规模测算
资料来源：公开资料整理
四、电力巡检机器人行业竞争格局
1、行业集中度情况
从行业竞争格局来看，市场逐渐出清，第一梯队企业基本确定。2013年，智能巡检机器人首次进入国网总公司集中采购目录，南网也首次在变电站使用智能巡检机器人。随着巡检机器人市场的逐渐成熟，市场参与者逐渐出清，投标企业数量从开始的20-30家缩减至目前的10家左右，根据国网和南网的招标结果，按照中标包数，排名前五企业为朗驰欣创、亿嘉和、浙江国自、鲁能智能、申昊科技，份额分别为13.4%、13.4%、12.2%、9.8%、8.5%；按照中标金额，排名前五企业为朗驰欣创、鲁能智能、浙江国自、亿嘉和、国电南瑞，份额分别为16.3%、16.3%、16.1%、9.5%、8.7%。可以发现智能巡检机器人第一梯队企业基本确定为朗驰欣创、亿嘉和、鲁能智能、浙江国自。
中国变电站巡检机器人中标格局（按中标包数）
注：时间范围为2018-2020年合计。
资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理
中国变电站巡检机器人中标格局(按中标金额)
注：2020年中标金额未披露，时间为2018-2019年合计。
资料来源：国家电网，南方电网，华经产业研究院整理
2、重点企业介绍
从目前市场的参与者来看，目前主要是亿嘉和、朗驰欣创、国网智能、浙江国自、申昊科技等企业在电力巡检机器人行业布局较为完善，其中国网智能是国家电网旗下的智能电网研究平台，也是最早研发智能巡检机器人的企业，朗驰欣创则是最早从事巡检机器人研发的民营企业，亿嘉和、申昊科技的智能巡检机器人则相对国网智能与朗驰欣创起步较晚。
我国智能巡检机器人行业主要参与者介绍
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
从三家企业的巡检机器人销售额来看，三家企业的机器人销售额均呈上升趋势，表示每年智能巡检机器人的市场都在稳定的增长，且渗透率在逐年提升，从销售数量来看，2018至2020年总体呈增长趋势，但是由于每年国网招标时对巡检机器人功能的侧重点可能有所不同，因此在智能巡检机器人的销量在品类上可能有所差异。
2018-2020年中国主要巡检机器人企业机器人销售额
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
2018-2020年中国主要巡检机器人企业机器人销售数量
资料来源：各公司公告，华经产业研究院整理
五、电力巡检机器人行业未来发展前景
智能电网投资提速，智能机器人应用趋势确定。为落实建设智能电网，各部门和机构制定相关鼓励政策和行业规范，以支持智能机器人的加速落地。根据国家电网“坚强智能电网”的建设规划，智能电网第一阶段（2009-2010年）的总投资为341亿元，第二阶段（2011-2015年）、第三阶段（2016-2020年）的总投资为1750亿元，占电网总投资的比例分别为6.19%、11.67%、12.50%，智能电网投资额占电网总投资额的比例呈上升趋势，数据智能化处理技术、机器人技术等与电力技术的融合，对输电线路、变电站/换流站、配电站（所）及电缆通道实现智能化的数据采集处理、运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。
华经产业研究院对中国电力机器人行业发展现状、市场供需情况等进行了详细分析，对行业上下游产业链、企业竞争格局等进行了深入剖析，最大限度地降低企业投资风险与经营成本，提高企业竞争力；并运用多种数据分析技术，对行业发展趋势进行预测，以便企业能及时抢占市场先机；更多详细内容，请关注华经产业研究院出版的《2021-2026年中国电力机器人行业投资分析及发展战略研究咨询报告》。
智能机器人龙头股有哪些
1、泰禾光电：
中国·合肥泰禾光电科技股份有限公司成立于2004年底，2012年改制为股份有限公司，是一家专业从事机器视觉分选设备及其控制系统等嵌入式软件的研发、制造、销售的高新技术企业、双软企业。
公司业务经营范围：光电、软件、人工智能视觉、控制技术、机器人及系统、自动化仓储物流设备的研发与转让；分选设备及配件、机器人及配件、自动化仓储物流设备及配件的制造、销售（含农业机械、工业机械）等。
2、泰尔股份：
泰尔重工主要从事动力传动机械产品的开发和制造，专注于工业万向轴、齿轮联轴器和剪刃等三类产品的设计、生产和销售。经过多年的经营积累，形成了以数e69da5e887aa3231313335323631343130323136353331333366306464控立式车床、数控镗铣床、专用端面齿铣床、专用十字轴磨床、微机控制渗碳炉、自动焊接中心为核心设备的万向轴产品生产线。
以数控滚齿机、大型数控插齿机、数控成型磨齿机、离子氮化炉为核心设备的齿轮联轴器产品生产线；以数控龙门铣床、强力成型数控磨床、高温井式炉为核心设备的剪刃产品生产线。
3、埃斯顿：
埃斯顿作为中国运动控制领域具有影响力的企业之一，自动化核心部件产品线已完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—单机—单元的全面升华。
工业机器人产品线在公司自主核心部件的支撑下得到超高速发展，奠定公司作为国产机器人行业的龙头地位，通过推进机器人产品线“ALLMadeByESTUN”的战略，形成核心部件—工业机器人—机器人智能系统工程的全产业链竞争力，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。
4、华中数控：
数控技术是关系到我国产业安全、经济安全和国防安全的国家战略性高新技术。从手机、家电、汽车的制造，到飞机、导弹、潜艇的制造，都离不开数控技术，是装备制造业中的核心技术，是我国加快转变经济发展方式，是实现我国机械产品从“制造”到“创造”升级换代的关键技术之一。
5、赛象科技：
天津赛象科技股份有限公司是在天津滨海高新区注册的股份制高新技术企业，是以研发生产子午线轮胎成套装备为主的专业化公司。公司始创于1989年，2000年改制为天津赛象科技股份有限公司。经过二十多年不断创新和持续发展，主要经济指标在国内外橡机行业名列前茅。