玩转机器人
0分享至5月21日至23日，第11届海南省青少年机器人竞赛在海口举办。本次竞赛分为小学组、初中组及高中组，比赛项目包括机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、VEX机器人工程挑战赛、RIC机器人创新挑战赛四个项目。项目内容涵盖环境保护、人工智能、数字编程等。
来自全省14个市县和2个省直属学校的83支队伍210多名师生参加比赛。大赛设一、二、三等奖，每个项目分数排名第一名的队伍将代表海南省参加第20届中国青少年机器人竞赛。
机器人竞赛活动融合了计算机、电子、造型、传感器、机械、人工智能等当今多项领域的先进技术，有其独特的技术魅力，不仅体现了科技发展的最新成果，也是提升学生信息素养和技术素养、创新精神和实践能力的重要平台。
文/本报记者邱江华
通讯员焦牧溪
图/本报记者张茂
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第1篇MATLAB与机器人
第1章认识MATLAB3
1.1走进MATLAB世界3
1.2熟悉MATLAB编程11
1.2.1语言基础11
1.2.2程序设计基础13
1.2.3绘图基础21
1.3掌握MATLAB矩阵30
1.3.1创建矩阵31
1.3.2合并矩阵33
1.3.3查询矩阵信息35
第2章了解机器人37
2.1走进机器人世界37
2.2熟悉机器人组成38
2.2.1机械部分38
2.2.2控制和传感部分41
第3章MATLAB用起来43
3.1如何设计机器人43
3.2用好Simulink44
3.2.1Simulink入门44
3.2.2Simulink操作46
3.2.3子系统及自制模块57
第2篇用MATLAB玩转单关节机器人
第4章机器人的结构与运动65
4.1机器人的结构65
4.2机器人的参数69
4.3机器人的运动过程70
第5章机器人的数学建模73
5.1机器人运动轨迹的设计73
5.1.1规划运动轨迹73
5.1.2设计运动轨迹79
5.2机器人的机械结构数学建模88
5.2.1机器人运动学基础88
5.2.2机器人的坐标变换90
5.2.3利用拉格朗日法导出机械结构模型93
5.3机器人的电气结构数学建模97
5.4机器人的控制系统数学建模98
5.4.1如何控制机器人98
5.4.2PID控制100
5.4.3建立机器人控制系统的模型102
第6章用MATLAB玩转单关节机器人104
6.1工作描述104
6.2运动轨迹函数的形成106
6.3机器人的机械仿真模型109
6.4机器人的电气仿真模型111
6.5PID控制器的仿真模型114
6.6机器人的仿真运行结果115
第3篇用MATLAB玩转双足机器人
第7章正运动学控制机器人121
7.1机器人的机械模型121
7.2机器人的正运动学123
7.3机器人的正运动学控制128
第8章逆运动学控制机器人131
8.1机器人的运动轨迹规划131
8.2机器人的逆运动学基础134
8.3本章问题的答案137
参考文献141