自制六足蜘蛛机器人机械结构部分
SolidWorks三维图已上传资源，可自行下载
废话不多说先上图
建模完成的 渲染过后的blackwidow
3D打印并组装好的蜘蛛机器人
建模使用的是SolidWorks，操作简单，蜘蛛机器人结构均为对称，所以真正独立的结构并不多，模型也均是简单指令可以完成。下面是各零件形状，没有标出具体尺寸，形状相似就行，对机械结构精度的要求不高，仅供娱乐。
舵机使用的是MG90S，价格低，能够满足需求，实物与sw模型如下。建模时的具体尺寸用游标卡尺测量即可。每个腿三个自由度三个舵机，一共使用了18个舵机。
这是蜘蛛机器人主体结构部分，上下只有边缘的孔不一样，中间孔洞无装配要求仅为节约材料减少重量，旁边孔是为了安装舵机，孔大小和间距由舵机舵盘相应尺寸决定。下底板周围的孔为一个大孔，为了放置法兰轴承。
这是小腿形状，两孔固定舵机。（6个）
一级和二级舵机固定支架，大孔安装法兰轴承。（6个、12个）
连接，属于二级腿。同样，小孔与舵盘连接，大孔与法兰轴承连接。（6个，6个）
sw（2016）三维图资源链接---https://download.csdn.net/download/qq_40198067/12607312
第一次写博客，很多问题会再改，感谢大家！欢迎交流指正！