地平线发布全场景整车智能方案 定义智能驾驶
4月19日，2021年上海车展正式拉开帷幕，地平线发布了全场景整车智能方案。迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。整车智能将定义下一代智能驾驶。
随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案、HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。
同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用力，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。
此外，HorizonMatrix®Polit针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”
基于地平线征程2打造的HorizonHalo™️2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。HorizonHalo™️2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程35TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，HorizonHalo™️3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。
地平线基于统一的芯片架构，可快速打通车内外功能，且提供易用的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造有特色的车内外联动场景功能体验，从而培育用户习惯和信任，在智能汽车时代塑造独有的品牌调性。”徐健说：“我们专注于为市场提供超高性价比的AI芯片，打造中央计算平台。更有效地耦合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持决策规划。在此基础上，逐步打造软件应用生态，支持众多的软件开发者在智能汽车上实现智能化应用。”
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
(责编：王洋)地平线发布全场景整车智能方案 定义智能驾驶
4月19日，2021年上海车展正式拉开帷幕，地平线发布了全场景整车智能方案。迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。整车智能将定义下一代智能驾驶。
随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案、HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。
同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用力，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。
此外，HorizonMatrix®Polit针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”
基于地平线征程2打造的HorizonHalo™️2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。HorizonHalo™️2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程35TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，HorizonHalo™️3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。
地平线基于统一的芯片架构，可快速打通车内外功能，且提供易用的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造有特色的车内外联动场景功能体验，从而培育用户习惯和信任，在智能汽车时代塑造独有的品牌调性。”徐健说：“我们专注于为市场提供超高性价比的AI芯片，打造中央计算平台。更有效地耦合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持决策规划。在此基础上，逐步打造软件应用生态，支持众多的软件开发者在智能汽车上实现智能化应用。”
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
(责编：王洋)地平线发布全场景整车智能方案 定义智能驾驶
4月19日，2021年上海车展正式拉开帷幕，地平线发布了全场景整车智能方案。迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。整车智能将定义下一代智能驾驶。
随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案、HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。
同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用力，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。
此外，HorizonMatrix®Polit针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”
基于地平线征程2打造的HorizonHalo™️2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。HorizonHalo™️2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程35TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，HorizonHalo™️3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。
地平线基于统一的芯片架构，可快速打通车内外功能，且提供易用的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造有特色的车内外联动场景功能体验，从而培育用户习惯和信任，在智能汽车时代塑造独有的品牌调性。”徐健说：“我们专注于为市场提供超高性价比的AI芯片，打造中央计算平台。更有效地耦合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持决策规划。在此基础上，逐步打造软件应用生态，支持众多的软件开发者在智能汽车上实现智能化应用。”
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
(责编：王洋)地平线发布高性能大算力整车智能计算平台战略，以征程5开拓汽车智能化新路径
地平线的汽车智能化技术理念是基于高性能、大算力、安全可靠、开放易用的整车智能计算平台来实现技术开发和应用迭代的全面效率。助力汽车智能化发展，地平线发布动力最为强劲的“数字发动机”——全场景整车智能中央计算芯片地平线征程®5。
地平线联合创始人兼CTO黄畅强调，通过软硬结合，协同优化，地平线车规级AI芯片在追求算力突破的同时始终保持着高效利用率，又得益于地平线开放易用的开发工具链、AI开发工具平台，以及实时安全车载操作系统，地平线向行业提供的高性能“数字发动机”所带来的强劲动力能够高效拓展应用于自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。
征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。
此外，继2020年9月，地平线通过ISO26262:2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO26262ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。
目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。
发布会现场，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。
地平线车载操作系统TogetherOS亮相，开源开放共建整车智能软件合作新生态
无论是自动驾驶还是车载智能交互体验的升级，都需要依靠汽车软硬件架构发展升级来驱动，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程中，安全的车载操作系统的作用不言而喻。秉持整车智能的技术路径，地平线发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS™️，同时宣布将TogetherOS™️开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。
地平线TogetherOS™️致力于构建车规级实时安全操作系统生态的“最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS™️采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。
TogetherOS™️采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。当前地平线已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱SafetyLinux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。
高性能大算力整车智能计算平台，软硬协作创造整车智能新可能
此次发布会上，地平线隆重推出以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化。
以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发，让整车智能的目标更近一步。
凭借基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS™️，融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——HorizonOpenExplorer®天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台——地平线艾迪®，地平线整车智能计算平台既安全可靠，又开放易用，赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环。
在征程5芯片的强大算力、领先算法、高效开发工具的加持下，地平线整车智能计算平台能够持续助力客户产品的能力提升和升级迭代。此外，因为征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程开发，并且有强大的信息安全硬保护机制，包括内置加密引擎、为密钥等敏感数据提供物理隔离存储保护、提供隔离的软件安全运行环境(SecureBoot)、提供安全的软件升级保护机制(SecureOTA)以及AI模型保护等，所以征程5芯片为基础的地平线整车智能计算平台也是应用当前最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统与算法安全、信息安全的全方位安全引领汽车智能化的安全标准。
全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix5，深度赋能助推自主创新
Matrix5自动驾驶计算平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车智能计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。发布会上，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓宣布已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。
Matrix5的AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，让智能驾驶真正观六路、听八方。征程5芯片的ASILB功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使Matrix5拥有功能安全和信息安全的双份守护。
地平线本次发布Matrix5合作伙伴计划，面向合作伙伴提供多维度支持，如Matrix5技术包提前获取，产品开发及测试验证全流程技术支持，地平线软件工具使用及业务拓展帮助，以及合作伙伴产品对地平线算法及软件的兼容性保证，从而使得地平线征程5大算力车规级AI芯片可以真正惠及行业伙伴，加速其产品量产落地。
HorizonMatrix®SuperDrive整车智能解决方案，开启智能驾驶体验新世界
人机共驾是智能驾驶的终极目标，机器与人更懂彼此、互相信任，实现自然流畅的人机共驾是人车关系的最优解。以此为目标，地平线发布集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的HorizonMatrix®SuperDrive整车智能解决方案。
HorizonMatrix®SuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，HorizonMatrix®SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。
多维度灵活商业合作模式，同行致远整车智能加速落地
地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，基于“全维利他”的开放生态战略，地平线致力于将自身自主创新的技术、突破性产品与解决方案转化为更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值，使技术的源头活水能够扩散、渗透至整个产业，灌溉智能汽车产业生态的“千亩良田”。地平线将以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与产业链上下游所有合作伙伴建立开放共赢的合作关系，驱动全新商业价值。
定位于Tier-2，地平线以软硬协同、灵活开放的商业合作模式与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与合作伙伴以深度联合开发的方式实现能力共建，持续为合作伙伴创造价值。
2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。
地平线首席生态官徐健说：“地平线坚定地拥抱生态，把自己定位为中国智能汽车生态的最底层。地平线愿意去推动更多力量参与其中，合作、共生、共赢，用‘芯’打地基，共建中国智能汽车的繁荣生态。”他说，地平线承诺每年投入超亿元资金到合作伙伴发展计划中，支持发展百家以上合作伙伴，辐射上千家生态节点。
心之所向，未来可期，地平线将始终坚持整车智能的技术路径，做好开放平台赋能者的角色，以“全维利他”的开放生态战略扩大智能汽车产业生态的朋友圈，与所有生态合作伙伴征程与共、一路同行、共攀新高，奔赴万物智能的新纪元。返回搜狐，查看更多
地平线携高能“征程5”开拓汽车智能新路径
原标题：地平线携高能“征程5”开拓汽车智能新路径来源：新民网
把通过智能驾驶与车载智能交互联动驱动整车智能，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾视作智能汽车的必然趋势和终极目标。7月29日，边缘人工智能平台领导者地平线在上海隆重举办“征程与共，一路同行”高性能大算力整车智能计算平台暨战略发布会。为使整车智能的可期未来更快到来，地平线宣布，在以自身芯片硬科技不断为汽车智能化的突破注入强劲动力的基础上，将启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。开放战略，众智众力探索人车关系最优解地平线创始人兼CEO余凯认为，随着汽车智能应用商业化脚步的加快，智能汽车将成为第一个成熟的智能化载体，带领人类走向真正的人工智能终端时代，而未来的智能汽车一定会走向全场景的整车智能计算平台。地平线始终坚持整车智能的技术路径，探索人车关系最优解。地平线致力于成为有信仰、利他的平台公司，秉持“全维利他”的生态观，以“芯片+算法+工具链”的强大技术平台为基石、以灵活开放的商业合作模式为驱动，以长期的技术开发实践与经验为依托，做智能汽车产业坚实的底层赋能者和产业创新开放生态的积极参与者。地平线定位Tier-2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态。余凯说：“地平线不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”地平线计划将底层技术平台多维度开源开放给不同的生态伙伴，赋能自主研发、加速汽车智能应用的开发和智能汽车的量产进程，凝聚全产业链上下游合作伙伴的磅礴力量，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程上一路同行、奔腾向前。突破颈，征程5勇攀整车智能“芯”高度地平线的汽车智能化技术理念是基于高性能、大算力、安全可靠、开放易用的整车智能计算平台来实现技术开发和应用迭代的全面效率。助力汽车智能化发展，地平线发布动力最为强劲的“数字发动机”——全场景整车智能中央计算芯片地平线征程®5。地平线联合创始人兼CTO黄畅强调，通过软硬结合，协同优化，地平线车规级AI芯片在追求算力突破的同时始终保持着高效利用率，又得益于地平线开放易用的开发工具链、AI开发工具平台，以及实时安全车载操作系统，地平线向行业提供的高性能“数字发动机”所带来的强劲动力能够高效拓展应用于自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力128TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。此外，继2020年9月，地平线通过ISO26262:2018功能安全流程认证，征程5芯片于今年7月获得全球公认的汽车功能安全标准——ISO26262ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据标注学习到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创新的里程碑。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够提供覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。发布会现场，地平线宣布与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车众多汽车厂商达成征程5芯片首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程5的预研合作，加快推动高等级自动驾驶功能的普及上车。开源开放，地平线车载操作系统TogetherOS亮相无论是自动驾驶还是车载智能交互体验的升级，都需要依靠汽车软硬件架构发展升级来驱动，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程中，安全的车载操作系统的作用不言而喻。秉持整车智能的技术路径，地平线发布基于seL4安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，同时宣布将TogetherOS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成生态合作伙伴关系。地平线TogetherOS致力于构建车规级实时安全操作系统生态的“最大公约数”，具有安全可靠、灵活扩展、开放开源的特点。TogetherOS采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载应用场景。采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，TogetherOS既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。TogetherOS采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。当前地平线已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱SafetyLinux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。高性能大算力，软硬协作创造整车智能新可能此次发布会上，地平线隆重推出以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化。以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发，让整车智能的目标更近一步。凭借基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——HorizonOpenExplorer天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台——地平线艾迪，地平线整车智能计算平台既安全可靠，又开放易用，赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环。在征程5芯片的强大算力、领先算法、高效开发工具的加持下，地平线整车智能计算平台能够持续助力客户产品的能力提升和升级迭代。此外，因为征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程开发，并且有强大的信息安全硬保护机制，包括内置加密引擎、为密钥等敏感数据提供物理隔离存储保护、提供隔离的软件安全运行环境(SecureBoot)、提供安全的软件升级保护机制(SecureOTA)以及AI模型保护等，所以征程5芯片为基础的地平线整车智能计算平台也是应用当前最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统与算法安全、信息安全的全方位安全引领汽车智能化的安全标准。全场景智能驾驶解决方案计算平台Matrix5助推自主创新Matrix5自动驾驶计算平台基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车智能计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。发布会上，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓宣布已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。Matrix5的AI算力强劲，基于4颗征程5，算力高达512TOPS，能够满足ADAS、高等级自动驾驶、智能座舱等多场景需求，并且拥有丰富的接口，包括48GMSL2摄像头输入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，让智能驾驶真正观六路、听八方。征程5芯片的ASILB功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使Matrix5拥有功能安全和信息安全的双份守护。地平线本次发布Matrix5合作伙伴计划，面向合伙伴提供多维度支持，如Matrix5技术包提前获取，产品开发及测试验证全流程技术支持，地平线软件工具使用及业务拓展帮助，以及合作伙伴产品对地平线算法及软件的兼容性保证，从而使得地平线征程5大算力车规级AI芯片可以真正惠及行业伙伴，加速其产品量产落地。整车智能解决方案，开启智能驾驶体验新世界人机共驾是智能驾驶的终极目标，机器与人更懂彼此、互相信任，实现自然流畅的人机共驾是人车关系的最优解。以此为目标，地平线发布集成全场景自动驾驶和车内外联动体验于一体的HorizonMatrixSuperDrive整车智能解决方案。HorizonMatrixSuperDrive基于征程5打造，融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，HorizonMatrixSuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。多维度灵活商业合作模式开放共赢地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰表示，基于“全维利他”的开放生态战略，地平线致力于将自身自主创新的技术、突破性产品与解决方案转化为更多智能汽车产业生态合作伙伴的商业价值，使技术的源头活水能够扩散、渗透至整个产业，灌溉智能汽车产业生态的“千亩良田”。地平线将以技术开放、高效支撑、共同开发、灵活服务为合作宗旨，与产业链上下游所有合作伙伴建立开放共赢的合作关系，驱动全新商业价值。定位于Tier-2，地平线以软硬协同、灵活开放的商业合作模式与广泛的行业伙伴深度合作、协同创新，致力于为消费者创造美好的驾乘体验。地平线既可提供芯片和可选量产级算法助力合作伙伴加速实现智能驾驶应用的量产落地，又可提供全面丰富的开发工具支持合作伙伴高效开发，还可开放量产级算法并提供芯片原厂支持，与合作伙伴以深度联合开发的方式实现能力共建，持续为合作伙伴创造价值。2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年，实现从0到1的突破，时至今日，地平线芯片出货量已突破40万片，获得40多个前装量产项目定点，携手合作伙伴实现从1到N的价值共探。地平线首席生态官徐健说：“地平线坚定地拥抱生态，把自己定位为中国智能汽车生态的最底层。地平线愿意去推动更多力量参与其中，合作、共生、共赢，用‘芯’打地基，共建中国智能汽车的繁荣生态。”他说，地平线承诺每年投入超亿元资金到合作伙伴发展计划中，支持发展百家以上合作伙伴，辐射上千家生态节点。（新民网出于传递汽车资讯的目的刊登此文，不代表本网观点）海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP地平线发布全场景整车智能方案 定义智能驾驶
4月19日，2021年上海车展正式拉开帷幕，地平线发布了全场景整车智能方案。迸发出蓬勃势能，以覆盖智能驾驶全场景的全系列产品解决方案，助力业界合作伙伴共同打造开放共赢的智能汽车生态，加速智能驾驶落地。
地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。智能汽车这一颠覆式创新的发展新趋势，将由智能驾驶与车载智能交互联动所带来的整车智能驱动，不断提升驾乘体验，最终实现人机共驾。整车智能将定义下一代智能驾驶。
随着对于智能驾驶功能的需求日益增长，地平线在开创性地提出车内外联动方案之外，基于芯片效能的不断提升，进一步迭代智能驾驶产品技术，可提供全系列自动驾驶解决方案，包括HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案、HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案、HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。
同时征程3前视感知产品集成了视觉高精度建图定位算法，在无须高精度定位盒子的情况下，实现车道级的定位精度。辅助视觉感知性能提升，支持匝道汇入汇出点检测、施工区避让、车道与交通要素（红绿灯、标志牌、路面箭头）的对应关系等功能，使得HorizonMatrix®Mono辅助驾驶解决方案可以处理更复杂的场景和功能，实现自动变道超车及自动上下匝道等复杂高速领航功能提供了保证。
基于征程3代芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别HorizonMatrix®Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360度最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。张玉峰解释道，征程3芯片以极致低功耗结合领先的3D感知和融合算法技术路线，超高的算力利用力，充分利用物理算力转化为感知等关键自动驾驶技术的性能输出。
此外，HorizonMatrix®Polit针对中国路况做了专门的训练数据挑选和算法调优，在安全性和驾驶体验方面对自动变道与超车、隧道通行、大曲率弯道通行、匝道汇入、匝道汇出、城区道路通行等复杂路况有更好的支持。随着自动驾驶在多个垂直领域的加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的HorizonMatrix®FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。
该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。张玉峰强调说：“地平线秉承开放共赢的开发合作模式，除提供高性能的汽车智能芯片和后期支持服务外，还有选择地将成熟的算法参考设计，甚至量产级算法开放给一些主机厂，与此同时，因为地平线的芯片足够开放，还可将开发工具和软件能力开放出来，灵活支持主机厂打造具有差异化的汽车智能应用。”地平线现已实现量产和定点的自动驾驶车型达二十多个。征程系列芯片通过提供更充沛的AI算力，为车载应用创新释放潜能。”
基于地平线征程2打造的HorizonHalo™️2车载智能交互解决方案专注打磨快速迭代的能力，目前以月度为频次迭代算法，算法模型个数也持续增加，同时基于这些算法基础，不断结合用户需求，推出新的功能应用创新，帮助主机厂打造引领行业的极致座舱交互体验。HorizonHalo™️2本次发布儿童模式和手势控制，随着方案的快速迭代，还将推出老人模式、声纹识别、多情绪识别等功能应用。
基于地平线征程3打造的全新的、高性能智能座舱解决方案，基于征程35TOPS的AI算力，多达6路摄像头的接入能力，并支持更多的MIC接入，可支持对前排与后排、车内与车外、视觉与语音的全方位感知交互，形成更多的联动交互可能性，释放创新潜力。随着AI算力的提升，HorizonHalo™️3算法模型数量快速增长，现已有上百个算法模型并且在持续更新。在场景应用中，地平线车内外联动解决方案通过系统主动告知或者询问用户自动驾驶下一步策略，使人建立更好的心理安全，更懂机器的决策与执行逻辑；与此同时，通过丰富的场景定义，使机器更懂人的行为和习惯，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的驾乘体验。
地平线基于统一的芯片架构，可快速打通车内外功能，且提供易用的工具支持车企灵活开发定制化应用，打造有特色的车内外联动场景功能体验，从而培育用户习惯和信任，在智能汽车时代塑造独有的品牌调性。”徐健说：“我们专注于为市场提供超高性价比的AI芯片，打造中央计算平台。更有效地耦合智能汽车操作系统，融合全场景的感知，支持决策规划。在此基础上，逐步打造软件应用生态，支持众多的软件开发者在智能汽车上实现智能化应用。”
地平线目前已同（按照首字母排序）奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。
目前，地平线是国内唯一一家实现汽车智能芯片前装量产的企业。中国首款车规级AI芯片征程2，实现了中国车规级AI芯片量产零的突破，现已公布搭载地平线征程2芯片的有长安UNI-T、奇瑞蚂蚁、智己汽车、长安UNI-K、广汽埃安AIONY、东风岚图Free、江淮汽车思皓QX、广汽传祺GS4Plus、上汽大通MAXUSMIFA概念车9款车型。更多搭载地平线征程系列芯片的车型将陆续发布。
(责编：王洋)