发那科机器人示教器电缆线
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一、主板硬件
外围设备接口的主要作用是从外部进行机器人控制。R-30iBMate的主板备有输入28点、输出24点的外围设备控制接口，由机器人控制器上的两根电缆线CRMA15和CRMA16连接至外围设备上的I/O印刷电路板。实物图如图6.1所示，外部设备接口图如图6.2所示。R-30iBMate的主板物理编号和标准I/O分配见表6.1。
二、通用I/O分配
数字I/O可对信号线的物理号码进行再定义，具体分配步骤见表6.2。
库卡工业机器人负载曲线图
FANUCM-10iD_12是fanuc新一代小负载轻量化高速机器人。
上图是机器人实物图以及介绍
上图是机器人法兰图
上图是机器人安装底座图
上图是机器人安装图以及安装要求
上图是机器人运动区域图
上图是机器人运动区域图
上图是机器人法兰负载曲线图
上图是机器人规格表
上图是机器人吊装示意图
上图是机器人维修空间示意图
文档下载：
https://306t.com/file/3091631-458904713
二维图下载：
等待补充
三维图下载：
https://306t.com/file/3091631-458904723
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