运动机器人“智障”了吗
小孩子都能做到的动作，对于机器人行业来说却是非一朝一夕就能做到的。
在草坪上奔跑、跳跃、后空翻，一步一个坑；吭哧吭哧爬楼梯，震的楼梯一直颤抖......
这些“捣蛋行为”，都来自波士顿动力的机器人。
从这家公司发布第一个机器人运动视频开始，几乎每一次，它们的新动态都能引起行业的极大关注。原因无它，打上“波士顿动力”标签的机器人，在运动控制方面，都是行业顶级。
但即便如波士顿动力的运动机器人，实现那些小孩子随手可作的动作行为时，依然表现的无法令人满意。对机器人行业来说，运动能力为什么会这么得难？
这得从运动机器人的发展历程开始说起。
事实上，运动机器人的准确研发史很难追溯。两千多年前古代中国人发明的指南车大概可以称得上是运动机器人这一概念的鼻祖了。车内搭载一个“机械传动系统”，利用传递转向时两车轮的差动信息指明方向，无疑这是机械控制技术的一次成功应用。
到1961年，Unimation为通用汽车研发了世界第一台工业机器人，用于生产汽车门、车窗把柄、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。至此，机器人开始替代人类，逐渐被应用于多个传统产业中。
而随着现代相关技术的发展和创新应用的出现，单纯的机械运动早已不能满足需求，运动机器人的概念开始被慢慢普及开来，研发难点也被广泛重视起来。
运动机器人，应该是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能为一体的综合硬件系统。
要做到这些，便要求我们在机器人“体内”必须汇集诸如传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多项尖端技术，要求机器人拥有灵活的“运动脑”，而这些在世界范围内，都不是短时间可以达成的。
没有运动脑机器人只能是“人工智障”“对于机器人行业来说，有三大关键技术：计算机视觉、语义理解和运动控制。而运动控制，是较难的一关。”在谈及机器人控制关键技术时，VincrossCOO徐凯强曾如是说。
机器人运动控制有多难？它们被称为“智障”是不是太委屈？不妨来看看以下这个视频。
视频内容视频|机器人出错集锦
虽然是一个搞笑视频，但不难窥见，所谓的“运动机器人”不管是行为控制、还是环境判断等能力都与期望中有极大的差距。不客气地说，它们还处于“人工智障”的阶段。
为此钢铁侠机器人创始人&CEO张锐认为，“它们需要拥有一个‘会运动的脑子’，也就是‘运动脑’。”
纵观当前推出的各种运动型机器人，要么只能“站”在原地，用一个“画”着人脸的屏幕说着前言不搭后语的话，可以稍微点头摇头；要么就是一举一动非常机械，摆动着双手双脚跳舞，毫无实际应用意义可言。
能自主规划路线、感应环境自动避障地移动，可以通过灵活的关节不机械地活动，是对机器“人”最基本的要求。
而这其中，有两大技术难关：移动和活动。
移动得不好，就会乱碰乱撞；活动得不好，就毫无灵性，彷如智障。
移动的关键在“底盘”机械结构设计、传感器和算法三者缺一不可按照移动方式划分，移动机器人可大致被分为：轮式、履带式和足式三大类。而前两类机器人移动的关键，都在下半身，也就是俗称的“底盘”。
科沃斯机器人（南京）人工智能研究院院长于元隆表示，“底盘”其实只是一个载体，其中搭载和应用了传感器、智能算法和驱动机构等三大关键技术。
从当前移动机器人的工作状态看，其主要的工作流程应该是“传感器用于感知环境，并将环境信息传输给‘控制大脑’，也就是智能算法；‘大脑’通过分析环境信息给出‘执行命令’，最终控制驱动机构输出行为动作。”
传感器方面，更准、更高精度的环境感知能力是评价其性能最重要的指标。但高性能的传感器，就意味着高成本。以科沃斯为例，克服传感器依赖进口、高成本等问题，拥有自主研发的传感器专利是唯一解决之道。
而智能算法，也是近几年各大机器人厂商重点发力的部分。这其中，涉及到了环境感知、导航定位、避障、决策、视觉、语音、人机交互等多个关键技术。
同时于院长也表示，“现在各个厂商在智能算法方面还处于浅水区，只是做到了一些基本功能的应用。简单来说，就是现在的机器人还不够聪明。”
这里的“不够聪明”体现在三方面：第一，感知能力不够智能；第二、行为决策能力不够；第三，人机交互性差。
就目前的发展趋势看，多模态传感器和智能算法相结合是一种有效的解决方式。当机器人可以有效地感知环境变化、准确地推理和做出决策、结合用户需求提供针对性服务时，就是我们进入“深水区”的时候了。
驱动结构方面，则涉及了机械结构设计、有效驱动力、减速器等多个机械工程问题。而这些，都直接关系到机器人移动时的灵活性。
想必，谁也不想看到机器人要么不动，要么“嗖”地冲出去然后撞倒墙上的场面吧。
也正因为此，当前大多移动机器人应用都只局限于室内场景中。而市场所需要的机器人，应该拥有更多的能力，如自然地做着肢体动作，可以“端茶倒水”，甚至“翻山越岭”。
这就涉及到机器人的活动能力了。
活动的重点在“关节”伺服舵机和运动算法成制胜关键谈及“活动”机器人，最为常见的，就是舞台表演类机器人。
旋转、挥手、踢腿……这些都是跳舞机器人最为常见的动作。其中，以上过春晚的优必选机器人最为知名。而它们最大的优势在于技术——伺服舵机及步态算法等的自主研发。
优必选创始人&CEO周剑曾说过，“伺服舵机本身就是一个比较难的技术壁垒。尤其是大扭矩伺服舵机，在全球来讲都是机器人产业里一个很大的难题。”
和普通的电机相比，伺服舵机涉中还涵盖了减速、传感、电机、芯片、改进算法、旋转自由度等多种技术问题。也正因为此，伺服舵机能够极大的提升机器人活动时的关节灵敏度。所以优必选没有放弃研发伺服舵机，尽管他们花了近5年的时间，耗资半亿。
其实，伺服舵机并不是一个新概念，日本、瑞士等机器人研发大国早有“伺服舵机”相关产品。只是当时进口成本极高，即便是最低性能的成本价也需要50美元/个，且早期需求量不高，所以一直没有被广泛应用。
对此，周剑表示：“一般来看，仅伺服舵机的成本，就能占去机器人总成本的一半。这样一来，一旦量少，供应链就根本起不来，相应的芯片、CPU、电池成本也都降不下来。”
但随着用户对机器人活动灵敏度要求地提高，伺服舵机早已成为机器人厂商差异化竞争的关键，原本所说的“需求量不高”已经成为了一个伪命题。
然而，正如周剑所说，中小型企业在早期“量不大”且进口成本较高的情况下，自研不失为一条出路。
那么，机器人能动了，要怎么让它动起来呢？
举个例子，赶时间时，“人”的正常生理反应会让我们的步子会迈得很大，走路的速度和身体的摆动幅度等都会随之变化；而如果时间比较宽裕，你可能就会优哉游哉的颠着小碎步，头也跟着摇摇晃晃、双臂随意摆动。
机器人也应该是这样的。不同场景下，步态及身体的每个部分，都会表现出不同的运动状态。说的通俗点，机器人在活动时应该更接地气，而不是只会木讷的重复着单一或仅有的几个动作。
这需要一个同样接地气的算法。
什么时候动？动哪里？怎么动？频率如何？幅度多大？这些都是在做算法时必须考虑的事情。尤其在场景多样化且复杂时，算法开发的工程量将成倍增加。
徐凯强也说，“让机器人动动手脚，看起来很简单，但为了做好这一点，我们花了整整三年的时间。”
而张锐谈及的“如果人是可以广泛生存于这个世界的，那么机器人就应该能被广泛应用于各个领域，这需要不同的算法赋予其不同的功能。”而这其实已有解决方案。只要给机器人加上一个基于Gazebo的仿真平台和基于Ubuntu的ROS系统，其在硬件接口和开源等方面就能接入更多的开发者了。
钢铁侠就是这样做的，“我们提供的不仅是一个硬件产品，还同时为开发者们提供了一个软件开发平台。”
无独有偶，Vincross也是从运动控制技术出发，为机器人开发者提供便捷的开发平台的。
“行业公认的，机器人将成为新一代的计算平台，就像十年前的手机一样。但实际上，由于机器人开发技术门槛高，目前大多数的开发者还难以胜任机器人开发任务。因此，我们需要一个可以提供便捷操作的平台，这是开发与创新的先决条件。”
简单来说，就是基于机器人搭建一个编写简易的开发平台，吸引开发者按照自己的想法，赋予机器人更多的功能。
举个例子，让机器人“斗牛”：基于机器人原本就有的摄像头实时图像处理功能，编写相应的代码，让其在接收到红色信号时就立马“冲”出去。
当然，这只是一个简单的游戏类应用。随着运动机器人场景地增多和应用创新地增加，开放平台将极大地缩短开发周期，提升产业发展速度。
虽能力有限但垂直领域蓝海早已出现据不完全数据统计，仅国内创企，就有超40家专门从事运动机器人研发的公司。其中，已经市场商业化的已超过了80%，且分布于各个领域中。
这里先分享一个酒店应用场景下的案例：
去年，苏州洲际酒店应用移动机器人用于代替人工负责领路、送餐等工作。在其2017年12月基于携程平台的48条评价中，有11条提及了“机器人”这一关键词。
通过计算，这11条评论的平均得分为4.98分，而其他不含“机器人”关键词的平均分只有4.72分。
“我们很多客户，在应用机器人之前的综合评分只有4.5分，但在应用机器人之后，评分就有了很大的增长，甚至有些在短期内上涨到了4.8分以上。除此之外，1个机器人最多可以替代4个人工，在人工成本方面，也为酒店做出了贡献。”云迹科技高级副总裁张名举说。
除酒店外，在工业方面，诸如京东的仓储机器人；家庭服务方面，诸如科沃斯的扫地机器人等也都已获得了用户的普遍认可。而在农业、医疗、城市安全、国防和空间探测等更为垂直的领域中，运动机器人也开始去到人类难以去到的危险地带，从事一些极具挑战性的工作，所发挥的价值也越来越大。
毫无疑问，运动机器人行业的蓝海已现。
总结波士顿动力机器人虽然是“业界传奇”，却也依旧没能达到让人满意的程度。
但需要明确的是，在机器人三大关键要素中，运动控制确实是最难且最复杂的，并不是能一蹴而就的。
然而，值得一提的是，当前机器人应用场景开发尚未成熟，大多为固定且极为垂直，如酒店、商场、实验田等，虽然专业度要求比较高，但对机器人运动的处理和复杂度要求不高，有些甚至只要拥有底盘移动能力就可以了。
这是机器人产业的成就。
当然，更具交互性、个性的机器人是用户最终所需。未来，机器人所能提供的服务将越来越多，真正“类人”的通用型机器人也或将成为主流。虽然前路漫漫，仍然值得奋斗。
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现在的扫地机器人，还是“人工智障”吗
扫地机器人到底是“人工智障”还是“人工智能”，它到底值不值得买呢？
人工智障VS人工智能
其实在刚刚面世之时，扫地机器人被称为“人工智障”产品一点也不为过，毕竟它的bug比我挨过的打还要多。
作为一个扫地机器人，它的单位面积清洁力还是不错的，所到之处，基本干干净净。
但是，它最大的bug是：没有路径规划能力，这导致它无法完整的清扫每个角落，很容易出现一个位置走了三圈还没有扫到，而另一个位置被扫了好几遍的情况。
所以再强大的吸力和清扫能力也无法改变它扫不干净的事实！
除了没有规划，清洁不到位，它还有你意想不到的避障bug。
家庭环境复杂的情况下，再遇到靠与障碍物碰撞而改变行动轨迹的机器人，我都不知道该心疼家具还是扫地机器人了。
遇到门槛或者地毯，全部按照障碍物对待，直接避开，或者被插排线圈困住，当然还有不怕死的还能下楼梯。
如果家里有个猫主子，或许还会成为新型逗猫神器。
被视为障碍物的尾巴表示很无辜
如果你还遇到其他“不幸”，欢迎评论区一起吐槽。
但话说回来，扫地机器人毕竟只是个机器人，肯定不能做到100%还原人力工作，更不能像人一样灵活（虽然在你妈眼里，你做家务活时也像个傻子）。
而且近几年，很多科技公司也都使出了吃奶的劲儿，不断升级机器人的算法能力和传感器硬件，将机器人的路径规划能力、避障能力提高了一大截，现在的扫地机器人也确实更加智能了。
笨蛋机器人的打怪升级
就拿最重要的来说，扫地机器人如何真正做到无死角呢？
最早期的机器人都是随机碰撞式运动，随机选择一个方向盲扫，遇到障碍物时改变运动方向。
但随着不断升级进化，现在市面上的产品更多地采用SLAM算法+传感器的运作模式。
Firstblood对于升级后扫地机器人来说，有三个问题需要明确：自己在哪里？要去哪里？怎么去？
这三个问题分别对应了定位、建图和路径规划，而SLAM算法就可以完美解决这三个问题。
SLAM是一种算法，中文名称为同步定位和建图，SLAM就是地图探测的过程，在机器的行进过程中同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配，确保机器在行进过程中不会因为累计误差而找不到路。
扫地机器人内置的SLAM在实现定位和构图之后，进行路线的计算，并形成记忆。
此时扫地机器人的路径也由原来的杂乱无序变成了井井有条的“弓字型”，可以有规划的走遍每一个角落，真正做到清扫干净。
Doublekill但SLAM也只是一个算法，帮助扫地机器人形成运动记忆，想要在躲避障碍物上有提升，它还需要搭配传感器来提供位置数据，从而做出判断。
目前传感器有三种：陀螺仪、激光、摄像头，分别对应现在市面上的陀螺仪规划机器人、激光规划机器人、视觉规划机器人。
这些传感器会实时发出声波或者红外信号，当信号在扫地机器人遇到障碍物后会反射回来，然后传感器根据反射做出计算，从而改变运动轨迹，就避免了扫地机器人与物体发生碰撞。
不过三种传感器也有各自的优缺点。
陀螺规划扫地机器人擅长计算较短时间间隔的运动距离，以及机器人的运转角度，定位稳定，但是误差较大，不适合长时间精准定位。
激光规划扫地机器人可以旋转发射激光并接收反馈，易生成数字地图，定位比较准确，还支持APP虚拟墙，但是精度高也就意味着价格更贵。
视觉规划扫地机器人是通过感知亮度的变化来进行分辨，双目视觉要比单目视觉定位更加精准，但两者都受光线影响较大，且需要配备较好的CPU来处理图像。
Triplekill除了在扫地功能上的完善，现在还有越来越多的公司开始推出扫拖一体机器人。
云鲸扫拖一体机器人图片来源：云鲸智能
在扫完之后，换上拖布直接把地也拖一遍，可以说是实实在在的解放了双手。
当然，至于拖得湿润程度，拖布耐脏程度还要看具体产品的参数规划。
那我到底需不需要？
说了这么多，那我需不需要一台扫地机器人？买什么样的合适呢？
我觉得最需要买的就是每天因为家务吵架的情侣、夫妻，还有被爸妈嫌弃不干活的单身狗。
此方式过于有趣了
有了扫地机器人，最起码一项大的清洁活动就这么分配出去了，你就是最贴心的男朋友or老公，也不用担心被妈妈骂了。
再就是家里有宠物或者小孩子。
解锁遛娃新方式
每天扫不完的猫毛和狗毛就交给扫地机器人吧，你还同时获得了逗猫逗狗小帮手；而对于小孩子来说，一个干净的地面也是一种保护，在地上打滚也不用担心了。
还有就是家里有独居的老人，年纪大不适合弯腰扫地拖地，一个扫地机器人省去不少功夫。
至于买什么样的机器人则因人而异，可以根据以下几个原则去选择。
根据房间布置及房型选择。
如果房间比较空旷，家具摆放有条理，无过多障碍，基本所有的扫地机器人都没有问题。
而如果房型不算特别方正，就需要注意是否具备SLAM算法以及计算能力是否强大。
房间杂物较多，有门槛或者地毯的情况下，则需要多考虑一下传感器以及扫地机器人的越障能力，不然将会出现你抱着扫地机器人来回跑的情况。
根据房间地面去选择。
如果只是光滑的平坦的地面，要注意看电刷的清扫能力，更注重电机的功率大小。
不过要注意的是，高功率高吸力的同时，也会伴随较高的噪音，这一点也需要考虑到。
再就是扫拖一体机器人的选择。
如果你在北方且需要经常拖地，那么扫拖一体机器人再适合不过了，需要注意拖布的湿润程度和易清洗程度这些参数，避免出现过多水渍的情况。
这种天气回到家的我比地还要脏
如果是你在南方觉得已经够潮湿了，简单的扫地机器人即可，多出来的钱还能换个更强更智能的。
作为最早走入家庭的智能机器人，扫地机器人虽然还没有100%智能化，但只要找到了适合自己的产品，解锁正确的使用方法，你就会爱上扫地机器人给你带来的全新生活体验，懒出新高度的同时又拥有了干净整洁的家。
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全网痛骂的人工客服，怎么变人工智障的
任性剁手的购物节过后，还没来得及心疼钱包，先来添堵的是繁琐无比的售后环节。如果收到不满意的货物，你大概率一时联系不到售后的人工客服。“没得感情”的智能机器人一问三不知，只会一遍遍地自动回复。想要电话投诉，电话那头传来的“人工坐席繁忙”提示音，又会让人眼前一黑。明明买东西时，人工客服一口一个小哥哥小姐姐叫着，催人下单。怎么到了售后环节，找个真人这么难？01找到人工客服有多难？如果说生活在顺畅的网络时代有什么好处，那就是时刻拥有无微不至的服务。刚把喜欢的东西加入购物车，就有客服发来私信：“亲亲，现在下单还有折扣哦。”刚浏览去外地旅游的机票，下一秒就有机器人打来电话，“帮您提升了信用卡额度，旅行出游消费无忧。”智能客服全方位的贴心服务，给人带来了“随时随地都能被关注”的错觉。打开网易新闻查看精彩图片图源：视觉中国直到遇上了一些需要和真人对话的复杂问题，人们才发现——人工客服变成了世界上最神秘的组织，听说过，但从来没见过。在黑猫投诉平台中，关于“人工客服”的投诉有将近24万条，“找不到人工客服”是最广泛的问题。打开网易新闻查看精彩图片不转接人工客服，还让人回答各种问题/图源：黑猫投诉平台每一条投诉信息背后，都有一个被客服电话逼到崩溃的“大怨种”。早就酝酿好自己的话术，准备和客服反馈，接线的却通常是个机器人。从第一步确认身份，到选择问题分类，再到用一句话描述问题，都需要紧跟提示做出反应。一个不留神，机器人就会自顾自地重复以上步骤。如果想在现实生活体验一次“鬼打墙”，随便找个客服电话打一通就够了。“感觉自己在和一台音箱对话，但对方是个ai，你还不能骂他。”打开网易新闻查看精彩图片操作繁琐、磨人心智的智能客服，只是拦在人工客服前的第一道拦路虎。就算有足够的耐心扛过机器人的“废话文学”，在接通真人前，还会经历一个漫长的等待期。有人专门拨打了市面上45家包括通信服务商、线上电商平台、物流公司等的客服电话，统计的用时显示：转接到人工客服平均需要94秒，最漫长的一次等待长达380秒。打开网易新闻查看精彩图片图源：视觉中国“整整六分钟，够看三个小美小帅的电影解说视频了。”虽然耗时耗力，但能找到人工客服已经是中彩票的幸运几率。大多数人都是在听了一段又一段的等待音乐后，收到“当前坐席繁忙”的通知。机器人还会在挂断电话前“温馨提示”，重新操作请按0。打开网易新闻查看精彩图片2021年，江苏省消保委发布的《数字化背景下客户服务便利度消费调查报告》显示，超过一半消费者遭遇过客服难题。其中71.2%的消费者表示，智能机器人“答非所问”、“回答问题不智能”；23.6%的消费者表示，无法找到人工客服，或人工客服存在“踢皮球”等现象。你不知道接不通的人工客服到底有多忙，总之永远无人回应。与此同时，机器人客服的自动应答、自说自话，又把用户的耐心消耗殆尽。打开网易新闻查看精彩图片一些玄学小窍门双管齐下，构成了客服平台的完美闭环——问题没解决，把提问的消费者“解决”了。02气死人的智能客服，商家为啥用？曾经，客服是贴近用户，为消费者解决问题的有效渠道。如今智能客服越来越普遍，想解决实际问题却越来越难。很多人只能对着电话干着急，“被ai气死只是时间早晚的问题。”打开网易新闻查看精彩图片想要联系上人工客服，需要一直重复指令智能客服如此气人，为什么商家还在用？究其原因，是如今需要客服的地方，实在太多了。根据《2021年中国智能客服市场报告》显示，近五年来，中国客服中心坐席规模逐年增长，年复合增长率保持着17%的稳定增长态势，到2020年突破了300万个。一面是不断增多的客服需求，一面是用人成本的持续攀升，想要做到降本增效，只能依赖技术的发展。简单来说，就是“人工不够，机器来凑”。和只能电话接入、效率有限的传统人工客服相比，智能客服有着无可比拟的优点：支持多元化接入渠道，24小时全天候响应，且数据处理快速。换句话说，无论是打电话还是打字，你随时随地都能得到机器客服的回应，并且速度很快。对于企业来讲，它不用单独给“机器人客服”开工资，成本更低。打开网易新闻查看精彩图片人工客服发展历程/图源：《2021年中国智能客服市场报告》有数据统计，人工客服平均每天打240通电话，智能客服每天能打1.35万到2万通，几乎是人工的60倍。这样的高效率引进客服领域，受欢迎程度可想而知。据央视财经报道，2020年使用“智能客服”的注册企业，数量是2018年的两倍。大到互联网公司，小到电商网店，各行各业都以相对低廉的价格使用上了智能客服。虽然智能客服一直被吐槽，但其解决问题的能力不容小觑。数据显示，在业务量达到一定量级时，75%的用户问题可以依靠智能客服来解决。打开网易新闻查看精彩图片图源：视觉中国以2021年某平台的购物节为例，共有超1.3万户商家使用智能客服，日均接待买家量超过40万。与此同时，低于35%的用户要求转接人工客服，大部分沟通场景都由智能客服来应对。24小时秒回的“在的亲亲”不仅安抚人心，自动回复也包括了商品细节、折扣优惠、发货时间等信息，能满足大部分人的需求。数据显示，使用智能客服人力成本下降约40%，平均效应效率提升约51%。“省心省力又省钱”的智能客服，虽然无法解决少数人的复杂问题，但能提高业务效率。对企业来讲，这显然是一笔很划算的生意。打开网易新闻查看精彩图片图源：微博同时，智能客服在和用户一次次通话中，也从未停止学习。更自然的语音处理技术，让不少智能客服的声音不再死板，无限接近真人。通过深度学习不同语言语义，判断用户意图，智能客服甚至能让用户难以区分。“你是不是机器人？”“哈哈当然不是啦，我是你的专属客服经理，这次专门打来电话……”打开网易新闻查看精彩图片ai和真人的声音，越来越难以区分随着智能技术的深化，智能客服正在向“拟人化”之路大步迈进，与机器人实现顺畅交谈指日可待。那么不断发展的智能客服，有可能在未来完全取代人工吗？03人工客服会消失吗？遍地都是智能客服的当下，人工客服成了稀有的存在。但就在几年前，人工客服还很常见，随便拨通一个客服电话，另一头传来的一定是真人声音。专门给客服打电话捣乱的现象，甚至登上了社会新闻。打开网易新闻查看精彩图片我们与人工客服最后的“蜜月期”，是2017年。根据《2017年中国呼叫中心产业白皮书》统计显示，当时我国有近680万的电话客服从业人员。到了2018年，传统客服数量开始呈下降趋势，一年内减少了约16万人。除了部分岗位被机器人替代，工作强度大、薪资较低等众多无法忽视的硬伤，也让传统客服的从业者流失率渐高。从业人员数量减少，是让人工客服变难找的直接原因。但尽管人工客服越来越少，他们依然是必要的存在。作为解决用户“疑难杂症”的主要渠道，人工客服影响着人们的消费体验，也与消费者的重要权益相关。要知道，如今大多数公司的客服实行的是两套方案：一方面是销售型客服，主要做推销业务、收集客户意向等类型的外呼工作，；另一方面是服务型客服，通过接听用户电话、传达用户诉求，作为售后服务的支撑。售后体验是否满意，是很多消费者选择是否继续信任商家的重要原因。打开网易新闻查看精彩图片图源：美团技术团队事实上，人工客服面临的“替代危机”比我们想象中更严重：专业数据预估，未来智能客服通过学习和算法模型，问题解决率可以达到80%~90%。但轻易断言人工客服将完全消失，还为时尚早。机器人或许可以解决问题，但没有真实的情感，也无法敏锐察觉到消费者的情绪，并给出回应。打开网易新闻查看精彩图片图源：《她》《2020电商客户服务体验报告》在对近万名消费者调研后发现，81.5%的被访者希望被明确告知，接待的客服是否为机器人。对于人工客服的服务体验，人们也赋予了他们更高的期望值。“更期望客服是行业专家，能够为用户推荐合适的商品，提供更具个性化的服务。”与其说人们希望更便利地解决问题，不如说是想要被真诚对待。客服，本意是为客户服务。当用户遇到问题时，一句来自真人的“有什么可以帮您？”不仅意味着被回应，更意味着被倾听。扫地机器人，是人工智障还是人工智能
扫地机器人是比较实用的小型家用机器人
但扫地机器人进入中国家庭的这些年，人们可以说对扫地机器人又爱又恨。有人认为它是解放双手的神器，也有人认为它是智障。
扫地机器人，到底是人工智能，还是人工智障？还是说，这些答案都不对，我们从来就没有打开过扫地机器人的正确使用姿势？
用过扫地机器人的，都怎么说
有人觉得，扫地机器人虽然号称“智能”，但看起来并没有那么智能，甚至有人把扫地机器人讥笑为“智障机器人”。
扫地机器人与其他家电都正常工作时，没啥区别，但一出BUG就……比男人和女人之间的差别还大。
其他家电出的BUG可能是短路了，烧坏了；扫地机器人出的BUG是，越得过门槛，越不过地上的线圈；吸得起地上的面粉，却被头发丝缠住；家里养了狗……那个重口味的笑话就不讲了。
连猫都不能识别，是“扫地机气人”没错了/Youtube@waltersanti
其他家电的工作主要只是重复持续地加热、制冷、旋转等，闭着眼睛都能做好。而扫地机器人必须做到：识别得清楚障碍，又识别得清楚垃圾；要在家里走来走去，把垃圾打扫干净。
当然，不是所有人都认为扫地机器人一无是处。相反地，还有很大一部分人群，觉得扫地机器人确实好用。
比如京东的一条评价，称赞了扫地机器人打扫的清洁程度：
也有评论觉得扫地机器人不仅解放双手，也很适合家里的老人：
为什么对同一种商品，人们会有不同的感受呢？
其实，对于扫地机器人来说，扫地这一点并不是太难。目前最广为使用的扫地机器人是吸尘机器人。在吸尘这一点上，吸尘器与吸尘机器人之间并无大差别。
1991年，适合家用的真空吸尘原型设计就已经出现[1]。吸尘的原理是：利用高速旋转刷，在机器内部产生一个真空，从而吸入外面的尘屑，这一点至今未变。
内部各仪器高速旋转，被嵌在机器里，形成强大吸力/Youtube@Sciencechannel
不过扫地机器人可能会多配一个灰尘感应器。最近市面上还出现了很多扫拖一体的扫地机器人产品，就是身上多携带了另一种工具，不复杂。
扫地机器人的关键难题是如何走动。
图片：一项调查中，四位受调研用户画出来的他们预期的扫地机器人行走路径
只要扫地机器人走得让主人不满意，比如不从最脏的地方开始打扫，比如不在特别脏的地方反复清扫，都会让主人觉得“好蠢啊”[1]。
扫地机器人确实没有大多数人想象的那样智能。可以这么说，市面上100%的扫地机器人，都做不到和人一样聪明（废话，现在最尖端的机器人也做不到）。
不过，这并不代表扫地机器人就“不值得买”。
我们应该关心的问题是，扫地机器人，可以在多大程度上帮我们做家务活？你到底需不需要一个扫地机器人来解放右，哦不，双手？
扫地机器人没那么“智障”了
扫地机器人，其实经历了一场技术革新。
早期的扫地机器人走了一些“弯路”，就是因为不知道如何走动，只能采用随机的方式走路。
随机过程理论表明，随机乱走，走多了，就可以覆盖所有面积[6]。这种方式效率有点低，扫地机器人会重复清扫某些位置，而另外一些位置可能需要扫地机器人在家里晃荡三遍，才能覆盖到。
在家具众多的家庭环境中，普通扫地机器人的路线会受到干扰/Bilibili@TESTV官方频道
扫地机器人面对的不是一望无际的大平原，而是复杂的家庭环境。它不仅是需要在平坦的地面上走，还时不时会遭遇桌角或者门框。也就是说，它需要学会躲避。
于是，设计者就给扫地机器人配上了触觉传感器，这样机器人遇到障碍后触发保险杠，并退避。
但新的设计难题又出现了：地毯也会被扫地机器人视为一种障碍。
图为一款扫地机器人模拟地毯测评。如果不能够爬上地毯并自动加大吸力，那就比较鸡肋了/Bilibili@Yokii和灰和喵
而且早期扫地机器人，不能智能规划和缩短路径，撞上才能触发保险杠[5,6]。机器人撞坏了不要紧，上万的实木家具被撞坏了才让人心疼。
那如果再给扫地机器人，配上超声波、红外传感器呢？前者可以发出一个声波信号，遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置；后者则是发射红外线探测。
原本，扫地机器人只是在零距离亲密接触障碍的时候才会停下来回头；现在有了新增的传感器，可以让扫地机器人遇到障碍物之前先慢下来，不要撞上去。
有了特殊的红外线传感器，扫地机器人就能回避台阶，不会把自己摔个半身不遂；有了特别的超声波传感器，扫地机器人就能分辨地毯的存在，吸扫模式时打扫，拖地模式时绕过。
扫地机器人不仅要会避开障碍物，也要识别阶梯，自动避开/某品牌扫地机器人宣传片
在路线规划上，扫地机器人也做到了更“智能”。
早期最成功的市场产品Roomba是这样规划路线的：它先选择随机方向并直线移动，直到遇到一个障碍物，然后选择另一个随机方向继续直线前进。当机器人行进一定距离而未发现任何障碍物时，可以触发螺旋形前进[3]。
Roomba的螺旋策略
这种策略节约了扫完所有空间需要的时间，适合在单个房间或房内较乱的房间打扫。也被其他一些品牌的扫地机器人采用[3]，现在市面上在售的产品也有使用这种策略的。
虽然在主人眼里这种走法可能还是不可理喻，但是人家扫地机器人自己是乱中有序的。
另一种常见策略是首先进行空阔区域清洁，平行笔直前进，即“Z”字形前进，尽可能快地遍历空阔区域的面积，然后对周边区域和障碍物周边进行最终清洁[3]。兼具拖地功能的机器人一般采用该策略。
某扫拖一体机器人产品介绍中使用“z”字形前进策略
超声波传感器和红外传感器，体积小而且便宜，正好让扫地机器人比较好地了解房间。但它们也有一定缺点。
超声波传感难以测量障碍物的准确位置；红外传感器的搜索范围狭窄，可能会漏掉细桌腿之类的不能识别。配备了它们，无法足够精确地覆盖所有要扫的区域。也可能被困在细腿的桌子椅子底下原地打转[3,5,6]。
扫地机器人的世界里到处都是障碍
设想一下，家里有一个大餐桌，围着八九把乱摆的椅子，其中有大于20厘米的间隙。
现在我们把直径20厘米的扫地机器人放到餐桌下面，本来它可以从那大于20厘米的间隙通过，但是机器人的检测精度不够，看到的世界像近视眼看到的一样，不敢穿过去；或者不具备360度往前探路的算法，这样它就把自己困在里面了。
解决方法，要么就是提高检测精度，有能力从间隙穿过去；要么就是让扫地机器人知道那里是一个“百慕大三角区”，千万不要进去。
现在提高了检测精度的扫地机器人有不少；而有一些扫地机器人产品即具备识别卡死的功能，下次回避。
谁最需要扫地机器人
事实上，扫地机器人用的技术不算新鲜，想想飞机、汽车，它们也带有定位器、传感器（这也是为什么有知名汽车公司也制造扫地机器人）。
关键是如何通过聪明的技术组配便宜、轻和耐用的元器件和电池，让更多的家庭花得起钱买它。
机器人越要精明高效地扫地，就越要配备复杂的仪器精确地了解环境，规划路线[3]。
充满家具的家里其实是个复杂环境，这就要求扫地机器人拥有更高的规划路线、躲避障碍能力
目前很多扫地机器人所用的宣传语“SLAM”，翻译过来叫做“同时定位与地图构建”，就是为了让扫地机器人更了解家庭环境。
具体实现SLAM的方式可能有所不同。有的产品带有360度角的摄像机，有的可能带激光测距仪实现，也不乏兼而有之的产品[3]。
在实现定位和构图之后，要辅以路线计算，并且一个家庭的家装环境通常不易改变，可以保持记忆，减省后续计算。
于是有的扫地机器人带有很高的内存，带有数个CPU。充分地考虑用户体验，既智能，又让用户可以做一些设置。
扫地机器人，可以远程操控，工作太忙也可以省下来时间来享受人生
那么，扫地机器人适合哪些人呢？
扫地机器人适合养宠物、有小孩的家庭。
家里要是养了一只狗，狗毛满天飞，扫地机器人就会格外有用。一项调研显示，一般家庭一周或两周使用一次扫地机器人搞清扫；但一家养了一条爱掉毛的狗，一周就要用3次[1]。
对有小孩的家庭，扫地机器人可以保证地面干净，让孩子随便爬。这个想必很多人都知道了。
但扫地机器人还有一个隐藏好处，陪小孩玩。比如，孩子可以捡碎屑放到机器人前面，让机器人吸；或者把毛绒玩具放到扫地机器人身上，让毛绒玩具乘坐机器人在家里兜风[2,7]。
扫地机器人可以变成小孩的新玩具/Youtube@CrazyFunnyStuffCFS
最最重要的是，扫地机器人适合那些整天为家务活分工吵来吵去的情侣、夫妻。有研究表明，原本没想过要打扫房间的男人，在有了扫地机器人后反而愿意做点家务活了[4]。
扫地机器人也适合太忙的、打扫不便的、大扫除能力较差的人/家庭。不是谁都能做全职家庭主妇，也不是谁都请得起保洁，扫地机器人可以让幸福感显著提高，洁净标准提高[7]。
现在市面上扫地机器人种类眼花缭乱，但挑选起来，只要记住下面这几个原则就可以。
一看家里的环境及家具布置。
家里空阔的，家具都靠墙的，买不那么智能的也行。
家里有小门槛的，要买能越过门槛的产品，如果你不想每次都要抱它过去；但是该功能可能意味着要清理的地面杂物变多了，有的产品会把带凡低于2厘米边缘的杂物都爬一遍。家里平坦无落差的不如不要带该功能的。
某扫地机器人可翻阅2cm高的障碍
二看家里的地面。如果是平滑的地面，清洁效果与吸力大小无关，主要看电刷；在凹凸表面，清洁效果主要看吸力如何[1]。
吸力大小主要看功率。因而家里铺地毯的家庭，更建议购买高吸力高功率的扫地机器人。家里地面平滑的家庭，购买低吸力低功率的机器人或者使用温和清扫模式，机器人运行更安静[1]。
对了，家里地面在机器人开动之前可能需要整理杂物。零碎物品可能被判断为垃圾被打扫，而大一些的可能被判断为障碍。
比如地毯上摆放了一些积木，如果这一次不清理，它可能绕过去，积木之下成了一个没扫到的地方。
只要你解锁了扫地机器人正确的使用方式，你就会惊讶地发现，原来扫地机器人可以扫除这么多传统打扫方式吸不到的灰尘；原来一个没有灰尘的家，是这样的舒适和放松。
你用扫地机器人了吗？
效果咋样？
参考文献
[1]VaussardF,FinkJ,BauwensV,etal.Lessonslearnedfromroboticvacuumcleanersenteringthehomeecosystem[J].RoboticsandAutonomousSystems,2014,62(3):376-391.
[2]FinkJ,ValérieBauwens,FrédéricKaplan….LivingwithaVacuumCleaningRobot[J].InternationalJournalofSocialRobotics,2013,5(3):389-408.
[3]PrasslerE.,MunichM.E.,PirjanianP.,KosugeK.(2016)DomesticRobotics.In:SicilianoB.,KhatibO.(eds)SpringerHandbookofRobotics.SpringerHandbooks.Springer,Cham
[4]NichollsL,StrengersY.Roboticvacuumcleanerssaveenergy?RaisingcleanlinessconventionsandenergydemandinAustralianhouseholdswithsmarthometechnologies[J].Energyresearchandsocialscience,2019:73-81.
[5]KangMC,KimK,NohD,etal.Arobustobstacledetectionmethodforroboticvacuumcleaners[J].IEEETransactionsonConsumerElectronics,2014,60(4):587-595.
[6]PrasslerE.,KosugeK.(2008)DomesticRobotics.In:SicilianoB.,KhatibO.(eds)SpringerHandbookofRobotics.Springer,Berlin,Heidelberg
[7]SungJY,GuoL,GrinterRE,etal.“MyRoombaisRambo”:intimatehomeappliances[C]//InternationalConferenceonUbiquitousComputing.Springer,Berlin,Heidelberg,2007:145-162.返回搜狐，查看更多
妈，扫地机器人真不是人工智障！
人工智能or智障？
本文系网易沸点工作室《槽值》栏目（公众号：caozhi163）出品，每天更新。
“一屋不扫，何以扫天下？”
很多人都被父母拿这句典故“刺激”过。
然而，扫地这件事，偏偏是当代年轻人最讨厌做的家务之一。
仿佛是听到大家的心声，“扫地机器人”应运而生，打着“为人们解放疲惫双手”的旗号而来。
但可能是它刚兴起不久，产品还不够成熟；又或许是消费者们太挑剔，对它抱有不切实际的期待。
网上随处可见扫地机器人主人们的抱怨：“爱撞墙”、“爱摔跤”、“爱跳楼”。
“整个一个人工智障。”
不禁让人疑惑：原本高科技的扫地机器人，当真这么“智障”吗？
01
声名远扬的“人工智障”
扫地机器人“名声崩坏”，从互联网上与之相关的吐槽层出不穷开始。
在搜索框输入关键词，最先跳出的就是关于它的负面言论。
最常见的，是吐槽它“脑子笨”——每天不是卡住、就是撞墙、怼桌子椅子腿儿。
最喜欢玩的游戏，就是自己把自己“困住”，叫主人过去“救”它。
最擅长的，就是和家里的猫猫狗狗打架。
有的扫地机器人喜欢自顾自地运行，经常不受控制地“夜里自己工作”。
想象在一个月黑风高的夜晚，你自己在家，突然客厅里传来咚咚咚的声音……
听起来就让人脊背发凉
有多少主人半夜被“咚咚咚”的声音惊醒，就有多少半夜偷偷加班的扫地机器人。
有的扫地机器人喜欢打别的工，不爱扫地，就爱当交通工具。
到了有萌娃或者猫猫狗狗的家庭，它就成了主子们的座驾，经常载着人家满场乱跑，甚至被后者搞故障。
当然，这不能全怪扫地机。
猫猫有什么坏心眼儿呢/微博@今天可以吃主人了吗
有的扫地机器人脾气暴躁，上班仿佛带着怨气；扫地时像在战斗一样“凶狠”，暴力地把地板划伤。
扫地机器人划伤地板/黑猫投诉截图
“性格”再极端一点的扫地机器人，甚至出现了“跳楼”的情况。
当然，这种“惨案”多发生于居住在复式房屋的家庭。
种种迷幻操作看下来，扫地机器人着实担得起“人工智障”的“美名”。
根据业内研究机构的调查结果，有超过60%的消费者，对扫地机器人产品感到失望。
可尽管吐槽颇多，许多人还是没能逃过“真香定律”——近几年，扫地机器人的销量和销售额在持续增长。
扫地机器人国内销售额，从2017年的52亿元，增长到2021年的120亿元，年复合增长率高达23%。
零售量从422万台增长至834万台，年复合增长率为19%。[1]
而根据智研咨询的一项调研，扫地机器人的主力消费群体中，21~30岁群体占比42.33%，31-40岁群体占比为34.95%。
也就是说，喜欢“吐槽”扫地机器人的青壮年群体，正是它的主要买家。[2]
实际上，扫地机器人并非网上传言的那么不堪。
近些年发展下来，它的基础扫地、拖地功能已经很成熟了；先进一些的，甚至已经开始支持自然语言交互，能够真正做到让人“解放双手”。
“人工智障”的情况固然存在，但此类家用电器，总是在出了状况时，才更可能得到主人的曝光。
尤其像扫地机器人一样的“高科技产品”，和它“做出的蠢事”又形成了鲜明反差，容易造成传播。
才会不断有“人工智障”的段子流传甚广。
总体来看，这可能是某种“幸存者偏差”，或者说“不幸者偏差”吧。
02
“进击”的扫地机器人
作为如今并不稀奇的智能家电，扫地机器人的发展历史其实并不长。
世界上第一台扫地机器人，于1997年诞生于瑞典。因为它效率低又昂贵，在当时并没有引起多少关注。
2002年，美国iRobot推出了第一代真正意义上的“家用扫地机器人”——Roomba400。
它的导航采用的是“随机算法”，只有在撞上障碍物之后、才会躲避，导致清洁效率依旧不高。
2010年，Neato推出的XV-11扫地机器人，第一次搭载了360°激光雷达，可以通过“扫描即时定位”与“环境地图构建”，实现360°无死角的扫描和感知。
在一次次技术进步中，扫地机器人存在的“容易撞物品”“定位导航不准”等等问题不断得到解决，扫地机器人市场迎来了飞速发展。
而扫地机器人开始在中国风靡，则是近几年的事情。
2016年8月，石头科技推出的米家扫地机器人，首先引起了市场关注。这款产品号称有1279个零件和113套模具，被称为“小米生态链历史上最复杂的产品之一”。[6]
资本的嗅觉总是很敏锐。几年下来，如今国内主流电商平台上，销售智能扫地机器人的品牌已有约200个。
入局者不仅有小米、美的、海尔等电子电器巨头，还有许多新兴科技公司。
由于智能扫地机产业在我国发展较晚，尽管销量增速较快，它的“家庭渗透率”依然很低——
2020年时还不足5%；作为对比，当时美国扫地机的家庭渗透率约为14%。[2]
近两年，受疫情影响，许多人在家办公、上网课、购物，待在家中的时间变长。
这相应促进了“宅经济”的发展，也增加了人们对于扫地机器人的需求。
毕竟在家的时间一长，“生产”的垃圾也会变多；而在工作、学习了一天后，人们也很打起精神来扫地、清理自己的战场。
这时候，一台“勤快又聪明”的扫地机器人，似乎成了人们梦寐以求的新家庭成员。
于是，伴随着互联网上铺天盖地对“人工智障”的吐槽，人们对扫地机器人的实用性总有更高的期待——
导航最好更聪明，避障最好更准确，扫拖最好全自动，远程操作最好丝滑。
总之，能帮劳累了一天的“主人”把地面打扫得干干净净、又少让人操心的，就是能完成kpi的“好机器人”。
简而言之，好的使用体验，才是获得增量的王道。
各品牌都明白这一道理，所以200多个品牌加入的“市场争夺战”，也在快速上新中上演着。
2019年，云鲸推出了“首款自动洗拖布机器人”J1，宣传“真正意义上让拖地自动化”。
2020年，iRobot推出的Roombas9+，配备的“边角算法”能够让扫地机深入角落进行除尘，无需人力重新清扫边角。
同年，科沃斯推出T8AIVI+，在扫地机器人正前放加入了一颗摄像头，可以让它更精确地识别各种障碍，规划路线。
2021年，云鲸推出能够自己上下水，自动洗拖布和添加清洁剂的机器人；
美的推出既有主流的“前扫后拖”、又能开启“先拖后扫”模式的机器人……[4]
在激烈的市场竞争之下，各品牌你追我赶，让扫地机的清洁能力、避障功能、自动清洗换水功能，都获得了巨大提升。
扫地机器人这一“新型智能家电”正在快速迭代，变得更加高效，更符合国人的清扫习惯。
消费者也越来越能实现，“只管把屋子交出去”的终极梦想了。[3]
03
扫地机器人的未来，
不能只靠人们“懒”
不过，随着扫地机器人产品升级换代，它的价格也水涨船高。
2019年，2000元以下的扫地机销量占比还有79%，2021年就快速缩减至45%。
与此同时，3000元以上的高端机，占比从2%攀升到29%；某些国产品牌的扫地机器人，最高价超过了7000元。
京东截图
不过，相比前两年的飞速增长，今年扫地机器人行业的增速有明显放缓。
价格走高虽助推了销售额的上涨，但销量的下滑还是掩盖不住的事实——
奥维云网数据显示，2022上半年，扫地机器人零售额57.3亿元，同比增长只有9%；零售量201万台，同比下滑28.3%。
很多人说，在扫地机器人行业中，“懒是第一生产力”。
当代人对拿起扫帚的厌烦，助推了近些年“扫地机繁荣”的现象——对现代人、尤其是上班族来说，忙碌了一天拖着疲惫的身体回家，“躺平”休息才是正解。
如果还要打扫卫生，一通操作下来、身心俱疲，第二天的工作学习效率恐怕也会受影响。
而同样的时间，如果从“活动筋骨”的角度出发，短时间内消耗更大的健身运动，让身体舒适放松的瑜伽运动，则更有可能受到“追求高效”的年轻人的青睐。
更不用说，许多年轻人不仅会为自己购买“扫地机器人”，也会把它当做“孝敬父母长辈”的好选择。
长辈们腿脚不便，又大多不接受“请人来家里做清洁”的形式。如果能能一个智能家电来帮助他们“少操劳、多享福”，那何乐而不为呢？
智能化，方便快捷，一次消费可以长久使用，并且对社恐友好……
种种优点的加持之下，扫地机器人进入了许多人的购物清单。
但是，扫地机器人的未来，恐怕不能单单指望“有更多的人讨厌扫地”。
作为尚处在成长阶段的新兴小家电，它还有很多待改进的地方：
门框槽、小台阶等障碍物上的灰尘该怎么打扫；
杂物、尤其是长头发缠绕在滚刷上怎么办；
随着产品逐渐智能化，能否保证用户隐私；
在产品同质化倾向明显时，能否为使用者带来别具一格的服务……
而更高的清洁力度和准确度，更便捷、丝滑的操作，更小的体积和更长时间的续航，也便于帮助它成为更多人生活的刚需。
说到底，评价一个“扫地机器人”是否值得购买的最重要标准，还是看它能不能做好自己的“本职工作”——
把地扫好。
毕竟年轻人虽然讨厌扫地，但他们更讨厌，给扫地机器人收拾烂摊子。
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