PRO/E图书自动存取机器人的设计
摘要本文主要介绍一种图书馆自动存取机器人，它的目的在于实现图书存取的自动化。这种机器人的使用可以代替人完成图书存取工作，减轻图书管理员工作压力。图书自动存取机器人的智能能够明显提高图书存取的效率，为借书者提供更好的服务。将图书馆信息资理系统、图书自动存取系统和物流配送系统结合起来，研制图书自动存取装置，不仅能满足高龄读者的需要，而且有利于保护图书。因此，研究和开发图书自动存取机器人是一项有社会和经济价值的研究项目。50785
本课题主要对机器人的机械结构进行设计，首先确定了采用2轮单独驱动的3轮移动机构，并选择适合的电机；随后确定了机械手机构为直角坐标机械手机构，并选择滚珠丝杠线性执行机构为机械手机构的线性执行机构；第三步就是确定末端执行机构的方案，末端执行机构方案的设计包括开合气缸、伸缩气缸和旋转气缸型号的选择。最后使用PRO/E软件对主要零部件进行建模。
毕业论文关键字：图书馆图书自动存取机器人
AbstractThispaperdescribesabooksretrievalandreturnrobotanditaimstoachievetheautomationofretrievalandreturnofbooks.Theuseofthisrobotcanreplacethepersontocompletetheworktoretrievalandreturnbooks,whichcanreducetheworkpressureofthelibrarian.Theautomationofthebooksretrievalandreturnrobotcansignificantlyimprovetheefficiencyofworktoprovidebetterservice.Combinethelibraryinformationmanagementsystem,libraryautomatedstorageretrievalsystemandlogistics,thedevelopedautomatedlibraryaccessdevicewillnotonlytomeettheneedsofelderlyreaders,butalsoconducivetoprotectthebooksTherefore,researchanddevelopabooksretrievalandreturnrobotisasocialandeconomicvalueofresearchprojects.
Thethesisfocusontherobotdesignofthemechanicalstructure,firstlyathreemovingmechanismwhichusetwoseparatedriveisdetermined,andselecttheappropriatemotor;ThentheCartesiancoordinatemanipulatormechanismisdeterminedtobethemanipulatormechanism,andselecttheballscrewlinearactuatorstobetheroboticlinearactuatormechanism.Thethirdstepistodeterminetheend-effector,thedesignoftheend-effectorincludethechoiceofopeningandclosingcylinder、telescopiccylinderandrotatingcylinder.FinallyusingPRO/Etomodelingforthemaincomponents.
Keywords:library,automaticbooksaccess,robot
目录
第一章绪论1
1.1选题的背景与意义1
1.2国内外研究现状1
1.3论文的主要研究内容2
第二章图书自动存取机器人总体方案设计3
2.1移动机构方案的确定3
2.2图书馆自动存取机器人存取机构的比较和选择4
2.2.1机械手机构方案确定5
2.2.2线性执行器方案选择5
2.3末端执行机构的方案选择7
2.4驱动方案选择9
2.5本章小结10
第三章图书自动存取机器人机械结构设计12
3.1末端执行机构设计12
3.2直角坐标机械手机构16
3.3图书自动存取机器人移动平台机械结构设计19
3.4本章小结PRO/E图书自动存取机器人的设计:http://www.youerw.com/jixie/lunwen_54191.html