KUKA机器人之认识控制柜内的元器件
小农是一个做售后维修的，很多人打电话咨询问题时总是说不清楚哪里是哪里。我说一个硬件名称呢，客户又不知道这是哪了。
沟通如此的艰难。
今天就来说说控制柜里面的硬件都叫啥，干啥用的。
1电源滤波器
2总开关
3CSP（控制系统操作面板）
4控制系统PC
5KPP-驱动电源（带可选配的驱动调节器）
6KSP-驱动调节器
7KSP-驱动调节器
8制动滤波器
9CCU（控制柜控制单元）
10接触器（选项）
11交换机（选项）
12保险元件
13蓄电池（老版本位置，目前都在门上安装）
14接线面板
15外壳
16smartPAD
1镇流电阻
2KPP-驱动电源（带可选配的轴调节器）
3KSP-驱动调节器
4KSP-驱动调节器
5热交换器
6电源滤波器
7平衡压力封隔器
8低压电源部件
9外部风扇
1XS1电源接口
2选项
3XS20轴1-6电机接口
4附加轴7-8电机接口选项
5选项
6选项
7选项-X11接口
8选项
9选项
10X19smartPAD接口
11X21RDC接口
12选项
13SL1机器人接地线
14SL2主电源接地线
1X1电源接口
2选项
3X20轴1-6电机接口
4X7.1附加轴7电机接口（选项）
5X210交换机供电
6X217（选项）
7X218（选项）
8X212PROFINETIN
9X214PROFINETOUT
10X215EPROFINET控制器
11选项
12选项
13X19smartPAD接口
14X21RDC接口
15X42零点标定检查
16X215PProfinet电源
17X33快速测量
18选项
19选项
20SL1机械手接地线
21SL2主电源接地线
CCU-控制柜控制单元
KPP-KUKA电源模块
KSP–KUKA伺服包
RDC-旋转变压器数字转换器
SIB -安全板
PC
硬盘
内存
PC风扇
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