智能康复设备全年梳理:从追逐技术风口到解决问题
但是在常州,没有一家上市的康复器具公司。反观国外,康复器械领域不仅拥有InvacareCorporation(英维康集团)、MedlineIndustries、Dynatronics这样的跨国公司,而且还出现了一批例如EksoBionics、Rewalk亮眼新兴的科技公司。
总的来看,我国的康复设备行业呈现小、散、乱的特点。在巨大的市场缺口面前,国内也涌现了一批专注于智能康复设备研发生产的企业,产品范围囊括顶尖的外骨骼机器人及创新性的智能康复设备。
从无到有,智能康复设备行业走过的时间并不长,但其发展之路也并非一帆风顺。经过实践试错,工程师们发现临床最需要的产品或许并不是由最强的算法、芯片、传感器、电机组装好的产品。当重新审视国内康复科发展的现实后,大家开始认识到,解决临床需求和问题才是刚需。
动脉网采访了智能康复行业的资深投资人和从业者。通过梳理,我们得出了以下观点:
1、DRGs政策推行,医保控费将推动康复市场快速扩容。
2、医院需求指明研发方向,医院需要整体解决方案;整体解决方案需要证明在基层的可复制性。
3、研发误区:国外经验不可照搬,需要医工结合研发解决临床痛点,关注患者生活需求。
2019年,融资事件变少
2019年,从融资情况来看,智能康复设备领域融资比起2018年来看,康复设备融资次数和金额都产生了下降。
比起前几年,智能康复设备市场出现行业并购、多笔融资,2019资本市场对于智能康复设备显得更加冷静和谨慎。
2019智能康复设备融资盘点数据来自动脉网数据库
这种转变不仅出现在资本领域,从2019康复领域产品推出来看,也有很大的变化。
从行业头部企业来看,2019年多家企业都开始完善上肢康复机器人产品。而此前较火热的外骨骼机器人则是迎来审批后的导入期,在2019年未有太大变化
对于临床来说,现阶段真正能够满足临床治疗的康复器械还比较少,2019年行业内推出的智能康复设备主要是有几大特点,包括结合特定场景、数据化、更多地减少临床治疗师工作量。比起前两年的新品层出,2019年康复设备产品更多是将原有的产品设想不断地与临床需求结合。
康复机器人的门槛相对较低,康复市场需求明确,短期有快速增长的可能性,其中的难题在于对产品矩阵和渠道要求高;零散的行业难以满足供应链的需求,行业需依靠政策推动发展。
此外,康复机器人单个产品市场空间有限,需要丰富的产品线;且康复机器人通常无耗材,目前还缺少可持续性的盈利模式。
同时,在2019年,我们发现由于康复机器人门槛较低,康复市场需求明确,智能康复设备市场中也出现了更多的低技术壁垒产品。例如智能站立助行机器人,同以往的出行轮椅相比,助行机器人通过机械设计让患者可以做到自主出行,让患者重拾生活信心。
在市场渠道上,这类产品的主要是通过残联销售,对于企业来说,只要产品过关获得残联认可,同样可以取得立足之地。此外,在2019年,许多智能康复产品还在通过抖音、快手等覆盖大量群体的短视频社交媒体平台进行推广,取得了不错的效果。
康复医院快速发展,市场将迎来爆发式增长
复盘智能康复设备的发展,我们不得不把视线放回到整个康复领域乃至是医疗健康大环境。目前,医院市场依然是智能康复设备的主要市场,因为C端市场目前还很不成熟。
在C端市场,使用群体和消费群体并不重合,买单方是健康人,使用方式陪护人、治疗者和患者。智能康复设备国内发展还处于早期,市场比较混乱,如果买单方需要购买专业的康复设备,他同样需要咨询医生,所以C端的市场教育依然要依靠医生渠道。
但是我们也能看到某些产品正在通过全新的营销方式向C端渗透。例如,许多助行机器人通过抖音渠道进行宣传。
而对于康复医院发展来说,如今是前所未有的跃进时代。从数据上看,2017年我国的康复医院数量是552家,2018年,这个数字上升至637家,其中城市434家,农村203家,增长率为15.3%。
对比来看,2018年骨科医院654家,2017年为617家,增长率为5%。康复医院增长率甚至超过口腔医院增长率,口腔医院2017年到2018年的增长率为14%。足可见康复医院的增长态势。
如果说老龄化、康复意识提升是国内康复行业发展的木材,那么政策就是其中的点火石。
一直以来,鼓励康复行业发展的政策持续推进,最早在2011年,卫生部办公厅就发布《卫生部建立完善康复医疗服务体系试点工作方案》;2015年,国务院发文鼓励社会力量兴办医养结合机构;2016年,康复综合评定等20项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付范围。2018年,卫健委明确一大批二级医院将面临转型,二级医院转型成康复医院、老年护理医院。
动脉网汇总了2019年康复领域的有关政策,从表中我们可以看到2019年有更多的细节性、规范性政策出台,政策正在引导康复行业形成可落地的标准化操作,与社区、养老机构、医院等不同实际场景结合,制定康复工作制度和加速各病种标准化诊疗流程。
除此以外,在地方政府政策中,四川、山东、江苏、湖南、海南、江西、内蒙古等地都出台了康复辅助器具产业实施规划,加快康复辅助器具产业发展。
政策除了直接引导康复医学建设外,医保控费政策也在间接推动康复医院发展。
2019年,医疗行业的关键词离不开医保控费、DRGs。作为医疗中最大的支付方,支付的变动将推动整个行业的变革。
幂方资本医药健康基金董事总经理苏仲和告诉动脉网:“这个阶段,正是我们国家支付体系变革的时期。因为医保压力较大,它会把病人在治疗阶段的费用进行控制。
无论采取什么调控,最后都会导致那些急性期、重症期的患者形成分化,缩短病人的平均住院期。以前医院可能让患者无限期地住在医院。而通过支付方式的改革,将客观上区隔了患者的急性期和康复期。”
其实,支付方式促进患者分流到康复医院早在30年前的美国就上演过一次。从数据上看,美国1985-1995年期间康复病床数量翻了一番,康复费用复合增速达到20%。
增长驱动力主要来源于1982年确立的DRGs为标准的预付制度,该制度对急性期康复限定治疗费用总额,缩短治疗周期。此举促进了患者对急性后康复治疗需求猛增,使得康复专科医院得到迅猛发展。
除了快速增长这一关键词,康复行业在过去一年另一个关键词就是“下沉”。
傅利叶智能CEO顾捷说道:“我们能够在一线感受到一个明显的趋势就是康复正在逐渐下沉。完整的三级康复网络中,康复功能不应该是顶尖医院的独门绝技,它的二级网络应该包括妇幼康或者说适宜的人民医院、中医院;最后是下沉到基层,包括社区卫生服务站、社区医院、养老院等机构。”
顾捷也指出,基层康复医疗的最大痛点在于康复科室面对的患者种类复杂,横跨多科室,需要在基层构建康复的服务能力,提供好的康复技术。
动脉网曾了解到,在美国,医保可负担90%以上的医疗、康复、养老费用,剩下10%中,一大半通过商业保险支付,到康复机构完成治疗,患者的自费额度只占5%。1982年,美国医保对急性期康复支付采用DRGs分组的预付款制度,对于一些诊断明确、治疗方法比较统一,住院时间较短的患者,医院其实有较大的盈利空间,也就能够推动医院增加科室建设。
虽然康复医院在急速增长,但是背后支撑一家康复医院运转的人才、设备、支付体系等要素还未羽翼丰满。康复医疗在国内的发展,既要直面复杂的历史环境,也要适应全新的技术驱动要素。康复医疗在中国发展将形成鲜明的本土特征。
医院需要完整的解决方案
相对于人才培养体系和支付体系需要长期培养和探索。智能康复设备作为一种技术新变量,不仅本身是重要的供给端资源,也能减少康复过程的人力投入,改变康复医疗的业务形态和运营模式。
对于现阶段,康复医院和科室需要的智能康复设备,已不是简单的康复工具。
苏仲和指出:“很多企业在研发上会去模仿国外的产品,国外有什么产品,那么我就照搬什么样的产品。实际上这类厂家没有真正理解这个行业变革期,医院的痛点和需求是什么。”
举例来说,在美国康复临床需求中,医院需要较多的康复评定器械,因为在医保付费体系中,医保会根据患者评定得分状况付费,那么假如入院的时候是1分,出院的时候是5分,医保就会支付中间功能改善的4个档次的费用。但是在国内,还没有形成这样的刚性康复需求。
简单的拿来主义遭遇水土不服,只是引进技术,没有探索出合适的系统,智能医疗设备很难获得医院认可。显然,智能康复设备在中国有着自身的发展规律。
那么我们国家医院的康复需求痛点在哪里,毫无疑问,我们国家康复最大的痛点就在于缺人。这个人不是指患者,而是医生,缺乏拥有成体系治疗经验的医生。
中国每十万人只有一名康复治疗师,而大多数发达国家每十万人有60名治疗师。
除了数量缺口,现有康复人才结构也极不平衡。国内培养康复人才主要以运动康复人才为主,神经康复、心脏康复领域已有的“康复医师”大多是从临床或中医医师考取主治后转行到康复科范围。
缺少康复人力资源,导致很多康复医院无法正常运转起来。对于单个康复设备来说,医院的需求很明确:安全、有效、可负担。但是仅仅是满足了这三点的产品,还不是建设康复科医院最需要的产品。
目前,最适配康复医院需求的设备是能够为医院带来康复服务能力的设备。
简单来说,对于医院来说,在现阶段,他们需要的康复设备更多是能够满足一整套康复需求,让康复科能够快速运转起来的设备。真正能够用起来产生效益的设备,而不是单个高科技产品。
除此以外,医院关注的第二是成本,医院更需要能够以低成本的方式将治疗运转起来的产品。
上海卓道医疗科技有限公司创始人王道雨表示:“对于临床来说,现阶段真正能满足临床治疗的康复器械还较少。康复机器人的成本要做好控制,现阶段医保在这个领域的收费项目还偏低,要考虑到科室的经济核算与投入产出,高端进口设备动辙数百万的售价大多数医院无法承受。我们将产品价格区间控制在几万到几十万,在高品质、高安全性的同时保证康复机构在正常的患者使用量下在1年左右收回采购成本。”
在王道雨看来,国内医院缺乏治疗师是最大的痛点,为此在产品设计中,卓道让产品内置大量符合康复治疗逻辑的处方,并将治疗过程与疗效数据化、可视化,将临床治疗师的工作量减少80%以上,真正程度实现了康复智能化、机器替代人。
智能康复设备研发企业力迈德总经理严函告诉动脉网:“安全有效肯定是医院的基本需求。但医院还希望康复设备能够一定程度上取代人力。虽然我们是智能康复设备生产商,但是我们服务医院时,不止是卖给医院一套设备,我们会提供给医院一套定制的整体解决方案,我们更关注康复医院的持续运营能力。解决方案会细致到医院的装修风格设计。”
为医院提供整体解决方案,这一趋势已经被多个企业实践。顾捷也认为:“现在的医院更希望康复企业为他们带来康复服务能力的建设,这其中包括设备、技术、运营等多个方面,我们正在通过多方合作的模式为康复医院提供整体解决方案。”
动脉网了解到,在内蒙古自治区乌兰察布当地一所二甲医院:丰镇市中蒙医院。在这里,傅利叶智能和专业的康复运营企业珠海瑞和康合作,为丰镇市中蒙医院建立了完整的康复服务体系。
在以前,内蒙古的患者在北京的大医院确诊后却无法获得完整的康复治疗是常事。在内蒙大部分同级别的医院都还未设立康复科室的情况下,中蒙医院的康复科室已经可以提供专人一对一的功能性训练。
丰镇市中蒙医院康复科室的成立满足了广大患者的康复需求,康复科室开设一年以来,已经为400位患者提供康复治疗。
在这个背后实现支撑的是专业的智能康复模块。这个智能康复模块中包含了治疗师、医生、运营人员,软件包括运营软件、训练软件、处方、医保关系和收费体系,硬件主要为康复设备,是一个集成化的康复模块产品。
这个模块还被设计者赋予了更大的期待,希望智能康复模块能够在全国其他地方推广,推动中国康复诊疗标准一体化。
新方向:从高精尖到解决临床问题
我们设想一个良好的产业链生态,整个康复器具市场底部是大量壁垒低的康复辅具,腰部是智能康复设备,顶部是高精尖的超前设计。但国内的研发现状是大量企业,要么集聚在简单的康复辅具研发,要么专注于暂时无法大规模应用的的尖端科技,与临床需要高效智能实用的设备这一需求脱节。
其中一大原因就是目前国内智能康复设备研发企业中,大部分创始人都来自理工科背景,在产品设计中,专业康复医生参与程度较低。
王道雨表示:“康复治疗过程场景复杂,一款产品无法满足临床的全部诉求,临床现阶段需要满足特定应用场景的康复机器人产品,同时不能给患者带来安全隐患。这就要求机器人研发团队要能与康复治疗师和康复医生共同工作,推出越来越多的解决康复治疗问题的机器人。”
康复和辅具类产品买单方式健康人,使用方式陪护着、治疗者和患者,从产品设计角度来说,要考虑多方痛点,满足买单方、使用方的需求。
虽然在国外,聚焦于超前科技的企业能够获得资本市场认可,但这一模式在国内还缺乏成熟的金融环境支撑。
苏仲和表示:“高精尖的产品在美国看似有一条完整的发展路径,例如EksoBionics这样的高科技公司可以上市。因为美国的资本市场对于高科技产品的接受度更高,哪怕企业只有一个产品样机,它也可以上市,但是在国内这条道路肯定是走不通的。其实我认为产品最强大的壁垒是符合临床逻辑,如果不符合临床逻辑,那么无论在其中你的技术壁垒有多高,有多少传感器、电机、复杂的算法都不能算是最核心的壁垒。”
无论是开发医院需要的产品还是开发残疾人生活中需要的产品,都需要研发思路的转向,一个好的产品不是为了体现开发者的技术壁垒,而是如何解决患者的问题和痛点。
从美国来看,在越战后康复医学渐渐发展,到形成完整的康复体系也一共用了20多年。从国内发展情况来看,2008年汶川地震后开始兴起,2016年将康复综合评定等20项医疗康复项目纳入基本医疗保险支付范围,近年来康复医院开始兴起,整个康复行业走过的时间并不长,对于康复企业来说,在初期就建立起完整的康复产品体系难度较大。
构建适合我国康复行业发展的模式,不仅需要大众认识的提升,也需要医院康复中心、康复科室的建立和完善,需要探索不同层级康复机构统一的康复诊疗标准,以及支付体系的完善。
智能康复设备在其中力量有限,但它也是打通康复产业闭环中不可缺少的环节,在未来,智能康复设备研发企业需要仰望星空,同时脚踏实地,既要对标一流的前沿标准,也要立足医院的实际需求量体裁衣,共创康复中国的未来。
*封面图片来源:123rf
迎接智能康复时代
近千平方米的康复治疗室里,一张张铺着淡蓝色床单的橡胶床排列得整整齐齐。旁边,矗立着十几台形似跑步机、动感单车、平衡仪等式样的助健设备,穿插其间的,是形态各异的康复机器人。
北京清华长庚医院康复医学科主任潘钰将一位患者从轮椅上搀扶起来,在一台下肢康复机器人的带动下,患者在房间里行走自如……
10年前,潘钰远赴德国参加国际物理医学与康复医学大会,正是在那里,她第一次目睹了康复机器人。从那时起,她便暗下决心,一定要有属于中国人自己的康复机器人!
如今,梦想照进现实。
更新康复理念,自主研发康复机器人,突破脑机接口技术屏障……一次又一次的探寻中,潘钰渐渐有了底气。过去的一年里,清华长庚医院康复医学科接诊患者逾万例,其中八成以上患者恢复生活自理能力,回归家庭。
通过脑功能磁共振和脑电图检查,潘钰带领康复团队为患者进行功能评估,制定康复方案。
唤醒“沉睡”的缉毒英模罗金勇1999年,潘钰考上了中国医科大学神经内科方向的研究生,同时成为一名临床医生。
神经内科最常见的疾病就是脑卒中,病患多,床位轮转快,患者早期治疗只有一到两周。不论是临床上的学习,还是与患者、家属的沟通,潘钰都能做得很好。但唯独有一件事,她不太愿意干——送病人出院。
瘫坐在轮椅上,一侧或全身无法动弹;说话含糊不清,眼神木讷无法交流;部分患者丧失吞咽功能,鼻饲袋挂在轮椅上……看着一个个患者离开医院时痛苦的表情,落寞的背影,潘钰内心无比煎熬。作为医生,没能做到让患者“康复”出院,这让她感受到了从未有过的挫败感。
2002年,在同事们的不解和疑惑中,潘钰决心转行,师从首都医科大学脊柱脊髓损伤手术和康复专家关骅教授,成为中国第一批康复医学专业的博士生。
康复医学,在20年前的中国还是一门很年轻的学科。一个数据是,在中国的中风患者中,70%至80%的人因为偏瘫、语言和吞咽功能等中风后遗症而失去自理能力。而在这背后,则是脑卒中急性期康复的缺位。
做完重大手术后回家躺着休养,是当时绝大部分患者的选择。“康复必须要尽早介入,病人在抢救的时候就要开始康复训练,等到情况基本稳定后,再恢复一些基本功能,最后才是居家和社区康复。而如果是出院回家休养几个月后再来医院,就已经错过了最佳恢复期。”导师的谆谆教导,潘钰记在心里。
当时的北京已经是国内康复理念最先进的城市,潘钰在这里完成了系统的康复知识学习,掌握了不少先进的技术疗法。“康复三级预防”和“主动式康复”两个重要概念深深烙在潘钰心里——对于脑梗死或是脑出血患者,不论是哪个方面出现了功能性障碍,都需要请专业的康复医生进行康复诊断,这一步,是让患者重返社会、重返家庭的关键;同时,和传统的针灸、理疗、电刺激等被动式康复相比,诱导患者进行认知、肢体以及生活能力等主动式训练效果更好。“人体功能损伤或疼痛相当于房子着火,要早发现早介入早灭火,再主动重建。康复医学的目标是,不仅让患者活着,还要和从前一样,有尊严地活着!”
从首都医科大学博士毕业后,潘钰进入宣武医院康复医学科,一个个临床实践,让她逐渐摸索出了一套属于自己的治疗法则。而正是这套法则,让昏迷不醒的全国公安系统二级英雄模范罗金勇站了起来。
罗金勇是云南省临沧市永德县公安局的一名缉毒警察。2005年国庆探亲途中,罗金勇偶遇三名毒贩,在赤手空拳与歹徒殊死搏斗中身负重伤,剧烈的头部重挫导致罗金勇双侧额叶和一半大脑损坏,陷入昏迷的他只能依靠呼吸机维持生命。
潘钰接诊时,罗金勇已经像“植物人”一样卧床一年半,虽然过了早期康复介入的最佳时间,但潘钰观察发现,此时的罗金勇已经能对外界的刺激给予反应,这让她欣喜不已。她和康复团队迅速拟定康复方案:先控制住发热、癫痫等基础病,彻底唤醒病人后,再制定全身康复计划。
醒来的罗金勇全身肌肉控制力很差,坐都坐不住,偶尔发出低沉不清的声音,很多时候只能和医生用眼神交流。同时,由于痉挛和全身功能障碍较重,被动式治疗收效甚微。潘钰带领康复团队决定立刻强化主动训练,尽可能让罗金勇早日离开病床。她仔细观察患者的全身反应,哪怕有一点自主反应的肌肉部分都作为重点诱发区域,不能主动训练的区域则进行被动关节训练,配合药物治疗、矫正治疗。
神经损伤患者往往很难控制住自己的情绪,但是缉毒警出身的罗金勇自制力和意志力惊人,无论对待家人还是医护人员都礼貌有加,每天康复训练不管多难、多累,从没有叫过一声苦。虽然过去了十多年,潘钰至今仍能回忆起当时的诸多康复细节。
强大的意志力加上针对性强的康复方案,罗金勇在治疗后的第三个月,坐着轮椅去了趟天安门。国旗下,他郑重地敬了一个军礼。半年后,罗金勇能独立翻身、坐起了,一年后可以在康复跑步机上慢走,两年后已经能搀扶着走路。
今年5月,经历了“康复新生”的罗金勇来北京录制《朗读者》节目,这一次,他带着全家人向潘钰表达深深的谢意。因癫痫间断发作、长时间不能独立行走,罗金勇的关节挛缩比较严重,但还和往常一样,潘钰细心地帮他制定康复方案。这对“医患搭档”的友情,已经延续了十几年。
国产康复机器人比进口的还要好2011年,北京市公开选拔一批优秀医疗机构负责人,在业内已小有名气的潘钰调任北京康复医院业务副院长。
医院扩建工程如火如荼,急需最先进的康复技术“舒筋壮骨”。忙完繁杂的管理事务,来到工作台,潘钰沉浸在学术世界中。文献阅读往往要持续到凌晨,潘钰认真查看着每一项最新的国际康复学进展,手部康复机器人、下肢康复机器人、足踝康复机器人、可穿戴式机械外骨骼系统……新鲜的名词在传递着同一个强烈信号,智能康复的时代要来了!
赴德国参加国际物理医学与康复医学大会期间,潘钰第一次亲眼见到了康复机器人。深灰色的机器人矗立在展台中央,一位因脑卒中而一侧肢体瘫痪的患者被助手用轮椅推了过来,预设各种参数后,患者被机器人带动着在跑台上走出了正常人的步态。旁边的康复医生说,通过一个月左右的康复训练,这位患者将有可能重拾行走能力。回到国内,外国患者在跑台中央自如行走的画面让潘钰久久不能忘却。按照传统训练方法,脑卒中患者的康复往往需要三个月至半年才能完成,每次康复至少要动用两到三名医护人员,治疗师非常辛苦,康复机器人的优势无疑是巨大的。
在管理团队和潘钰的努力下,北京康复医院成为国内首批引入康复机器人的医疗机构,而在拥有了梦想中的机器人,让患者享受到最新的科技成果后,潘钰也渐渐感受到了压力——一台康复机器人的花费动辄三五百万元,康复治疗又需要一整套体系来支撑。“做好这个事情,必须依靠自主创新!”潘钰拿定了主意。
2014年,清华大学附属北京清华长庚医院建成开业,力邀潘钰组建康复医学科。清华坚实的理工背景吸引着潘钰,康复医学必须走自主研发道路,潘钰又一次作出决定:重新回归临床,着力研发中国自己的康复机器人。
在新成立的清华长庚医院康复医学科里,大家看到了不同于以往的奇妙场景:在给患者做康复时,一群工程师围在身边,手法的力度、患肢弯曲的角度、电刺激的频率等都被一一记下,医生和工程师们一起讨论方案。帮助患者更好地康复,必须加入主动式康复理念!罗金勇的治疗经历给了潘钰信心,于是,多学科合作早期康复、认知功能训练等也被引入进来。
在康复治疗的过程中,潘钰还敏锐捕捉到了一个问题:同样的康复方法,为何有的患者恢复得更快更好,有的却不行?这背后,实际上是患者核心肌群的细微差别。潘钰为此设计了一整套功能评估方法,包括如何定量测试患者的核心肌力、如何帮助患者进行神经功能控制等,并将其纳入了康复机器人的设计环节。
带有主动式康复能力的下肢康复机器人、手功能康复机器人、踝足康复机器人等陆续被研发出来,并进入科室,能够对患者各个核心肌肉群进行准确评估的可穿戴机器人及监测设备也装备完毕。以踝关节康复机器人为例,从外观看,它就像一台普通的康复设备,但其中充满了高科技元素:当患者将足踝固定在训练器上,机器人会感知到患者的踝关节紧张程度,并根据患者功能开启被动、助力或主动康复训练模式。机器人还可以感受到患者眼动情况,并以此判断患者的注意力和认知功能——几个月前,这还只是图纸上的一个设想,潘钰感受到了“自主创新”的魅力。
很快,病房里迎来了患有脑干出血的重症患者张女士。脑干出血是脑血管病中最为凶险、预后极为不良的一种类型,轻者四肢瘫痪、生活不能自理,重者发病后即昏迷并导致死亡。在急诊室里看到这位气管被切开,带着鼻饲、尿管和各种输液通路的年轻患者,潘钰不禁有些为她担心。康复医生、物理治疗师、语言治疗师、作业治疗师、支具师、康复护士齐上阵,制定了详细的治疗和康复计划。从稳定病情开始,到离床训练,再到第一次抬头、咽第一口水、咳出第一口痰、抬第一下手、动第一下腿……点滴进步都激励着患者、家属和每一个参与治疗的医护人员。经过两个多月的精心治疗和康复,张女士终于成功拔除气管插管和尿管、鼻饲管,能够独立在床边坐住。
要想恢复步行能力,需要训练交替迈步、下肢支撑功能,下肢康复机器人上场了。在康复机器人的辅助下,张女士站立起来,并驱动下肢进行交替步行。经过短短三周的治疗,张女士左下肢肌肉力量就得以提高,站立功能改善,笑容终于重现在脸上。潘钰激动地拿起手机,第一时间向研发团队报告了好消息:国产康复机器人比进口的还要好!
“脑机接口”让机器人读懂大脑正当各种类型的智能机器人被不断研发出来,一条不期而至的消息让滚滚向前的车轮戛然而止——美国一项最新研究证实,通过千余例大样本测试研究证实,智能机器人并没有超越传统康复训练的效果。
问题出在哪里?潘钰是从传统康复训练研究起家的“过来人”,直指问题所在——大部分康复机器人只是在模拟传统训练,训练方法高度接近被动式的人工康复,也就是仅替代了康复师的部分人力劳动,缩短了康复时间,但在效果上仍有提升空间。
要改进,就必须从“根儿”上入手,这个“根儿”,就是大脑。潘钰决定,把研究方向投向最新的“脑机接口”技术。
人类的大脑有着强大的自愈能力,脑卒中患者的脑细胞因缺血缺氧在短时间内快速死亡,但是,当一部分脑细胞死亡后,其他脑细胞会建立新的突触连接,重建神经网络,实现对原有功能的代偿。这就是人们常说的“大脑重塑”。
而目前康复机器人所做的,就是不断地让局部肌体的肌肉、神经恢复到正常状态,再把正常的运动反馈给大脑,加快大脑重塑的过程。但是,这种“自下而上”的刺激显然周期更长,治疗效果也难以令人满意。有没有可能直接对大脑进行刺激,完成“自上而下”的神经重塑呢?脑机接口就是方案之一。
所谓的脑机接口,就是让大脑和各种康复机器进行连接的设备,脑机接口通过分析脑电波,能够“知道”你在想什么;进而帮助你指挥机器,对患体进行康复训练。在这样的反复训练中,大脑和患体之间可以逐步建立有效的连接,达到恢复正常生理功能的目的。
建立脑机接口工作的第一步,就是要捕捉大脑信号并做出数据分析,让机器“知道”大脑的指令。
“捕捉信号不是一件容易的事情,这是一个最核心的技术。”潘钰说,大脑中下肢运动皮层的位置较深,要想在众多脑电信号中准确捕捉到踝关节运动想象信号,非常困难。而且,患者的个体差异性和脑损伤程度的不同也会影响到脑机接口采集的脑电信号质量,进而影响训练效果。
如果信号提取的准确性太差,模型就无法建立,一切也就无从谈起。在北京自然科学基金项目支持下,清华大学医学院洪波教授团队克服重重困难,最终将信号提取的正确率提高到了80%。
2020年4月,来自外地的王女士成为接受脑机接口治疗的首位患者。两个月前,她突发脑卒中,虽然经过康复训练已经可以在别人的搀扶下完成站立、迈步动作,但由于左侧小腿无力,足部完全垂下,没有丝毫反应。一想到自己再也不能走路,王女士万念俱灰。
听到有了脑机接口技术,不愿放弃希望的家人带着王女士来到北京清华长庚医院。通过脑功能磁共振和脑电图检查,潘钰带领康复团队对王女士的脑功能情况进行了专业而详尽的评估,并制定了一套综合康复方案:解放足踝功能,通过脑机接口和外骨骼训练提高大脑运动功能,再加上下肢训练并辅以肉毒毒素缓解肌张力。
王女士戴上脑电帽,将瘫痪的左足放入康复机器人足托,在医护人员的引导下,她集中精力想象左踝关节背屈动作。信号由弱到强,短暂的机器学习后,王女士发现,自己的大脑信号已经能够指挥机器进行运动了,她欣喜万分。
在常规康复训练基础上,再配合一个小时的脑机接口足踝康复机器人训练。不到一个月,王女士的左侧踝关节由完全瘫软,到逐渐看到肌肉收缩,踝背屈动作越来越明显。一天一个样!独自站立,随后恢复了行走功能。出院的时候,她拉着全科所有的医务人员来了一张合影,是兴奋更是感激。
对于发病早期、具备良好言语和认知功能、能良好沟通和执行训练的脑卒中患者,其神经重塑机会大大增多,通过20天的强化训练,足下垂和“画圈”步态完全可以有效改善……潘钰的工作笔记上,又多了一条记录。“康复机器人有了脑机接口技术,就像插上了一对翅膀,实力大增。”潘钰说,待时机成熟,要给所有的康复机器人装配上这项技术,让康复更有针对性。
在潘钰的心愿清单里,康复机器人的目标是要走进社区,走进家庭。在她的手机里,存着不少刚刚开发的辅具型机器人。患者不用出家门,医生在医院和社区里设定康复处方,收到指令的居家型康复机器人就可以帮助患者在家完成康复训练。“一个小小的发明,便可以极大改善病人的生活质量,这也是康复医学的初心和使命。”
编辑:李华山
2021年06月18日08:44:00
康复公司简介(25个范本)
范文1
康复公司简介:美林假肢国际连锁,是以研发、设计、生产装配及销售售后假肢矫形器等康复器材为一体的专业化康复机构,安徽省提供优惠的假肢价格,有大腿假肢,小腿假肢,上肢假肢,手指假肢等,合肥美林康复器具有限公司位于合肥市交__利的新蚌埠路与魏武路交口的佳海工业城内,康复面积逾____平米,公司下设业务部、技术部、售后服务部、法律援助部等八部门,公司内部均无障碍设计,康复设备设施一应俱全,为伤残朋友提供便利的康复环境。公司由省民政厅审核并批准,具备假肢与矫形器生产资质,是中国辅助器具协会会员单位、中国假肢矫形技术学院实习单位,公司是安徽省工伤辅助器具定点配置机构。美林假肢国际连锁自创办以来,已在行业中树立了良好的假肢制作和装配口碑,秉承欧美技术工艺、优质售后服务,我们一直致力于生产更适合您的假肢辅助器具,使您享受每一次科技创新的成果,从而帮助您再次重返生活,创造人生新起点。
范文2
康复公司简介:湖南灵之心心理咨询服有限公司,位于湖南长沙。是一家集研发、销售心理产品于一体的服务商。发展状况:公司自创立以来,实现了公司现有的软硬件产品自产自销,并在同类产品中不断创新,获得音乐放松椅、体感音乐椅、宣泄器材、软件等多个__证书。同时,取得了心理产品的iso认证。主要产品:公司主要销售心理产品,包括音乐放松椅、宣泄器材、录音功能宣泄人、智能呐喊宣泄仪_代_代、智能击打宣泄仪、心理自助仪、心理沙盘、心理测评软件、团体活动辅导箱、心理挂图等。销售业绩:公司业务面向全国,包括学校、医院、__、监狱、企事业单位以及各类性质的公司及个人,为国内众多部门及个人提供过优质服务。
范文3
康复公司简介:
常州市钱璟康复器材有限公司于____年成立,隶属于江苏钱璟__科技发展集团有限公司。从发展伊始确立了“关爱人生”的企业使命。始终致力于在__康复领域的发展和自我突破,现已成为行业内规模__、__度高,集研发、生产、销售、培训为一体的综合性经营实体。
迄今,钱璟已开发和代理的超过__个系列、___个型号的优质产品,被广泛应用于康复评定、康复预防、康复训练、康复__及无障碍建设。钱璟的产品和服务覆盖全国各级残联、卫生、民政、特教及社区、铁路系统,其市场占有率和产品影响力多年来居于国内同行__地位。
公司已通过gb/t_____—____idtiso____:____《质量管理体系要求》、yy/t____—____idtiso____:____《__器械质量管理体系用于法规的要求》和gb/t_____—____idtiso_____:____《环境管理体系—要求及使用指南》质量管理体系的认证。
我们重视合作与技术创新,积极与中科院、南京大学、东南大学、上海理工大学、深圳大学、南京特殊教育职业技术学院等高校进行专项课题的研究和开发,并与美国、英国、日本、丹麦等行业__厂商开展各类合作,公司现已拥有各项__近__件,软件著作权__件,并获得科学技术进步二等奖,_____项目成果生产转化基地。钱璟作为主要起草单位之一,参与_项康复器械产品__标准的制定。
我们热心社会公益事业,积极践行“关爱人生”的恒久企业信仰。近年来,公司通过持续向社会各类机构、基金捐赠现金和康复器材,尽企业所能帮助特殊人群。____年_月钱璟被中国社会工作协会儿童社会救助工作委员会授予“爱心单位”的称号;____年钱璟成为中国残疾人福利基金会特邀理事单位。
伴随中国康复事业的高速发展,全体钱璟人正励精图治,通过开发和生产真正符合国人所需的康复产品,同时提供完整而多样的康复解决方案,满足人们的康复需求,____恢复和改善生活能力,提升生活品质。
我们正向着成为中国__、世界__的专业康复器械生产企业的目标迈进!
我们也欢迎认同钱璟价值观的同仁们与我们携手同行。
范文4
康复公司简介:江西顺生合家康复有限公司于____年__月__日成立,公司位于江西省,南昌市经济开发区沙赣大道飞天电商园_号楼___室,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文5
康复公司简介:北京逸夫国际中医康复医学研究院,是由香港逸夫实业控股集团投资建立的致力于中医项目的机构。本机构是以研究、开发、培训、传播中医文化,促进中医国际化,为业务核心的国际性业务机构,旨在为人类健康事业发展贡献力量。
范文6
康复公司简介:河南多维度电子科技有限公司,是一家集儿童教育康复中心和特殊儿童高端教育产品的研发、制造的专业机构。多项产品不仅成为“中国脑损伤儿童专家库____全国会议”重点课题,而且得到教育部教育司、中残联有关领导的殷切关注。多维度儿童教育康复中心。致力于脑损伤儿童的康复教育,并作为产品重要研发基地。设立有---智力提升部与肌体康复部。开设有语言认知、语言训练、感觉统合训练、pt/ot、理疗康复等全方位特教及康复项目。强大实力与全产业链布局:,教育研发领域:,与北京师范大学、南京师范大学、南京特教学院、长春特教学院建立长期合作;并和美国、香港、台湾同业机构保持紧密的交流,始终站在康复技术_沿。产品制作领域:,杭州动画公司核心人员均有丰富动漫产品研发制作经验,参与《变形金刚》、《忍者神龟》、《火影忍者》、《秦时明月》等众多国内外__动漫项目。将海量高端动漫内容融入康复,数据表明,康复效果提升_—_倍。公司发展_景:,投资方操盘过多家国内上市公司,且与idg技术创业投资基金(_早引入中国的vc,也是迄今国内投资案例_多的vc,成功投资过腾讯,搜狐等公司);红杉资本(美国__互联网投资机构,投资过甲骨文,思科等公司);鼎晖资本(投资过南孚电池,蒙牛等企业)都有良好合作关系。完整全产业链布局、正规资本运作(已完成天使轮,向着a轮努力_进中)。企业发展空间巨大。产品销售渠道涵盖河南省所有公立特教学校、福利院、残疾儿童学校和大量私立康复机构,随着产品不断完善,必将逐渐覆盖全国。将先进的市场运营模式导入儿童康复教育产业,打造新的儿童康复运营模式,是多维度的不懈追求。
范文7
康复公司简介:上海华康复合材料有限公司于____年__月__日成立,公司位于上海市,上海市,杨浦区上海上海市杨浦区三门路___弄__号___室,主要生产经营疏通管道空调移装空调维修热水器维修等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文8
康复公司简介:沈阳忠正康体康复器械有限公司于____年__月__日成立,公司位于辽宁省,沈阳市,大东区,主要生产经营等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文9
康复公司简介:枣强县佳康康复用品厂于____年__月__日成立,公司位于河北省,衡水市,枣强县肖张镇西李纸房村,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文10
康复公司简介:威海众和康复材料股份有限公司于____年__月__日成立,公司位于山东省,菏泽市,开发区沈阳路___号创新大厦___,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文11
康复公司简介:合肥自由行康复辅具科技有限公司是一家专业于自由行下肢矫形助行器、自由行儿麻矫形器、自由行截瘫助行器等残疾人辅具的研发设计、制造生产、销售服务于一体的主体,产品主要应用于残疾人辅助康复等领域。
范文12
康复公司简介:佛山市骏能康复器材有限公司于____年__月__日成立,公司位于广东省,佛山市,南海区,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文13
康复公司简介:用心灵和__沟通,圆__上学梦,本机构主要针对特殊儿童个性化教学。根据每个__的不同特点,建立个性化教学档案,帮助有特殊需要的儿童获得全方面的科学的,有针对性的教育训练。学校拥有完善的教育设施。对_~__岁不同年龄段有特殊需要的儿童,开发其潜能,提升较大化的能力,全体老师凭借丰富的专业知识和对特殊儿童的无限爱心,赢得了家长的尊重和认可。课程资源:,本校设有:全脑训练、逻辑思维训练、认知理解训练、语言强化专项训练、注意力专注力训练、行为框架的塑造、情绪管理等专业课程。学校引进台湾、北京、南京等地质优教学技术,一直走在专业的前端。对于提升交互式语言能力,提高理解能力,控制情绪,行为转移有些极其丰富的经验。完备的阶梯式教学体系,灵活制定的训练计划。学校多年来一直坚持与集团式幼儿园、普通小联合教学,为__们提供好的反向融合。
范文14
康复公司简介:长沙开乐福康复器材有限公司于____年__月__日成立,公司位于湖南省,长沙市,开福区,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文15
康复公司简介:东莞市光特康复器材有限公司于____年__月__日成立,公司位于广东省,东莞市,塘厦镇龙背岭工业区同仁路_号,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文16
康复公司简介:长沙市智心康复器械科技有限公司位于历史文化名城长沙,比邻长沙市汽车南站,是全国规模较大的专业心理康复设备生产商之一,经过多年的发展,我们现拥有一整套完整的心理康复中心解决方案,包括:音乐放松室,情绪宣泄室,沙盘游戏室,团体活动室,心理测评室,心理探究室,心理咨询中心整体建设等设计方案。我们采取专家设计的音乐放松产品系列和心理沙盘产品系列得到了客户的一直好评;飞机头等仓理念开发设计的音乐放松椅更是全国__,让心灵能真正的得到全方位的放松;沙盘游戏我们是按照isst(国际沙盘游戏治疗学会)标准和要求开发设计的,拥有__大类____个沙具的沙盘游戏技术象征系统。我们秉承“心理康复设备专家解决心理健康”的企业文化,通过不断创新、开拓,日益进取,引领行业向现代化发展,使我们更好的服务每一颗灵动的心。
范文17
康复公司简介:山东迅正视力康复有限公司是一家从事青少年近视、远视、散光、弱势等综合理疗公司,公司已秉承中医传统,弘扬中华医德光荣传统为己任,致力于青少年视力康复突破取得了优异成绩。公司独有的《经外奇穴全息疗法》经多年临床验证,对近视、远视、散光、弱势康复具有独特成效;___度近视三个月视力提升至_._;___度近视一个月视力提升至_._;全国招商加盟:。
范文18
康复公司简介:四平市铁西区医德堂保健康复所于____年__月__日成立,公司位于浙江省,嘉兴市,南湖区公园东侧,主要生产经营家具等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文19
康复公司简介:厦门首康是福建慈爱康复旗下经有关部门批准在厦成立的专业儿童康复机构。厦门首康儿童康复中心服务对象主要为儿童脑瘫、孤独症、智障、语言发育迟缓、运动发育迟缓、注意力缺损多动等。儿童康复开展运动训练、作业训练、精细训练、语言与认知训练、假肢与矫形器制作、心理康复、集体训练课、感觉统合训练、音乐疗法等康复训练技术项目。开展儿童神经发育、言语语言功能、运动功能、感统功能、注意力、智力评定。根据儿童康复评定结果制订个性化综合康复训练方案并结合特殊教育课程以促进儿童功能与知识技能发展。
范文20
康复公司简介:烟台康利康复器材制造有限公司,于____年__月__日成立,公司位于山东省,烟台市,芝罘区,主要生产经营______等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文21
康复公司简介:健康生命u管家——烟台齐和红外线科技有限公司简介,,烟台齐和红外线科技有限公司成立于____年,倡导传承原态健康,还原自然疗法。公司u爱通系列产品经研究组众专家历经整整一年,整合__、行业、健康形势、投资银行、产业研究机构等众多专家智慧,综合考虑内外部驱动因素,分解产生细分驱动方向,并映射到具体产业,依据时间和空间两个层次,产业升级、产业融合、产业主体及产业周期四大维度,立体发掘具体产业机会点,倾力打造,形成大健康、移动__、养老服务及健康管理系列生活u管家——u爱通。品牌宣言,我们的事业:致力于缔造中国自然人体健康品牌。我们的希望:中国自然人体健康的发展,会因我们的存在而不同。我们相信通过我们坚持不懈的努力,会让自然人体健康彰显其本来的历史和文化价值,并将这种价值提升到一个更加尊贵的层次,赋予其更深刻的文化内涵和更高的文化品质。我们相信我们销售的不是健康理疗产品,而是一种高品位的生活方式,一种高尚的生活品质。我们承认在中国健康理疗康复产品领域,我们还年轻,但是正因为年轻,我们充满活力,更有创造力。我们尊重业界同仁,但我们更善于挑战。产品原理,u爱通系列产品的发热体产生的能量波,能够深入人体深层组织,人体吸收后,可使体内水分子产生共振,使水分子活化,这样增强其分子间的结合力,从而活化蛋白质等生物大分子,使生物体细胞处于高共振能级。由于生物体细胞产生了共振效应,可使能量波传递到人体组织较深部分。深层组织温度上升,产生的温热由内向外散发,这种作用强度,使__扩张,帮助血液循环,强化各组织之间的新陈代谢,增强组织的再生能力,提高机体的免疫能力,调节精神的异常兴奋状态,从而起到理疗、__的作用。粗盐热敷,清除炎症,使肌肤放松,温热刺激,能够活跃网状内皮系统的吞噬能力,促进肠道蠕动,缓解组织粘连,改善局部营养。黄土中不仅含有丰富的矿物质,还含有其他有益成分的物质,它的另一特性加速代谢,使__更透气,起到通透__的__。黄土温_渗湿,诸疮消痈肿毒气,辟除时疫,因此主筯脉拘纵和阴阳让身体可以更大化放松休眠。推荐,公司自主研发生产的系列u爱通产品包括黄金土床垫、颈椎康复枕、肩肘理疗通、,腰椎理疗通、,膝部理疗通、,__理疗通、足部理疗通等。这些u爱通产品,操作简单,无反弹,无依赖,从根本解决人体_变。我们相信我们是有智慧和有力量的,我们有足够的勇气和智慧承担我们的品牌理想和历史使命。我们漠视和拒绝平庸,u爱通人不做便罢,要做好的,无可替代的。u爱通正年轻,正在迅速成长。缔造中国健康理疗康复产品品牌,我们会竭尽全力,孜孜以求。
范文22
康复公司简介:
武汉康复得生物科技股份有限公司于____年_月在武汉东湖高新技术开发区光谷生物城成立,____年_月在“新三板”挂牌上市。企业先后被授予“__高新技术企业”和“技术型服务企业”等多项荣誉。
通过十多年研发,获得___多株__益生菌菌株及生产技术,研制出畅森态系列益生菌产品,使肠道内因各种因素丢失的益生菌得到充分补充,逐渐修复肠生态,帮助身体重回健康状态。
范文23
康复公司简介:冀州市宏光康复器械厂于____年__月__日成立,公司位于山东省,青岛市,市南区午村镇,主要生产经营康复理疗设备;医护辅助设备;其他__用品等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
范文24
康复公司简介:目前主要服务于教育系统心理中心建造;公安司法系统心理中心建造;,__及干休所心理中心建造;社区心理服务中心建造;医院心理科室建造;企业员工关爱中心建造等。主要以设计开发及生产心理康复器材(音乐放松椅、心理沙盘、宣泄器材团体心理活动器材等)及心理软件和心理中心建造整体解决方案。经过多年的发展,公司跻身为全国为数不多的心理中心整体解决方案提供商,拥有心理产品的独立研发体系,和一套完善的销售和售后服务体系。
范文25
康复公司简介:宁波合美康复器械有限公司于____年__月__日成立,公司位于浙江省,宁波市,余姚市谭家岭西路___号,主要生产经营等产品,公司多年致力于产业,切实推进与各大企业、厂家的合资、合作,用产业化发展的思路服务于社会和广大用户。
智能康复设备[智慧健康养老产品]
序号单位名称产品名称产品规格型号联系人联系电话电子邮箱单位地址83北京美尔斯通科技发展股份有限公司蓝鲸3人工智能骨传导助听器GDZ-E赵星010-6907610115810762431[email protected]北京市密云区经济开发区强云路3号院1号楼84河南翔宇医疗设备股份有限公司手关节持续被动活动仪XY-SNG-I标准款/豪华款张国涛0372-7077533 18737297962[email protected]河南省内黄县帝喾大道中段路西85河南翔宇医疗设备股份有限公司手功能综合康复训练平台XY-101B张国涛0372-7077533 18737297962[email protected]河南省内黄县帝喾大道中段路西86上海傅利叶智能科技有限公司智能上肢康复机器人FourierM2杨志豪021-5030871613905812227[email protected]上海市浦东新区晨晖路88号1号楼3层87河南优德医疗设备股份有限公司平衡评定及训练系统YD-3300型牛栓柱0371-67896810 15515808888[email protected]尉氏县新尉工业园区优德大道1号88河南优德医疗设备股份有限公司上肢康复机器人YD-robot300牛栓柱0371-67896810 15515808888[email protected]尉氏县新尉工业园区优德大道1号89山东海天智能工程有限公司下肢外骨骼康复机器人HTR-KF-BLE-I王西振18765386700[email protected]山东省泰安市泰山区明堂路60号90山东海天智能工程有限公司手功能康复机器人LSR-DI王西振18765386700[email protected]山东省泰安市泰山区明堂路60号91天津市慈济康复器材厂智能体态运动评估与康复训练系统CJ-TTPG-01朱洪芸13662190661[email protected]天津市东丽区军粮城工业园宝仓路9号1号楼92天津茵诺医疗科技有限公司茵诺运动医生YN-AI-SPFL黄超13920450135[email protected]天津自贸试验区(空港经济区)西四道168号融和广场6-2-60593常州市钱璟康复股份有限公司步态训练和评估系统Flexbot-S樊天润0519-86252000[email protected]江苏省常州市武进国家高新区凤鸣路6号94江苏苏云医疗器材有限公司高效型智能平衡功能评估与训练系统SY-PH710B赵璟0518-85462073[email protected]连云港市大浦工业区金桥路18号95常州市钱璟康复股份有限公司早老干预系统C-LGX-01樊天润0519-86252000[email protected]江苏省常州市武进国家高新区凤鸣路6号96石家庄渡康医疗器械有限公司经颅磁刺激仪NK-IA02李斌13582167533[email protected]石家庄高新区长江大道139号润江总部国际11号楼六层97河南汇博医疗股份有限公司坐卧式多关节下肢康复机器人SLAR-A-01杨希0377-60192224 13837773189[email protected]河南省南阳市新能源经济技术开发区纬士路中段汇博医疗98浙江千喜车业有限公司电动轮椅车XFGW30-107施李刚0579-8715353318969388288[email protected]永康市经济开发区九龙北路305号F1-F7幢99山东泽普医疗科技有限公司下肢智能反馈训练系统ZEPU-X8孙海波15753695800[email protected]山东潍坊市高密市高新技术产业园区高新一路188号100河南翔宇医疗设备股份有限公司智能上肢反馈康复训练系统XYKSZFK-1张国涛0372-7077533 18737297962[email protected]河南省内黄县帝喾大道中段路西101河南翔宇医疗设备股份有限公司智能下肢反馈康复训练系统XYKSZFK-9张国涛0372-7077533 18737297962[email protected]河南省内黄县帝喾大道中段路西102泰好康电子科技(福建)有限公司防颤精确性感统训练测试仪PTT-A1吴朝政18960398808[email protected]泉州市高新技术产业园区江南园紫华路13号103泰好康电子科技(福建)有限公司心理评估与心能提升训练综合系统PTT-FC1吴朝政18960398808[email protected]泉州市高新技术产业园区江南园紫华路13号附件:智慧健康养老产品及服务推广目录(2020年版)