人机协作机器人优缺点分析
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人机协作机器人优缺点分析2018年03月13日14:22来源：重庆两江微链智能科技有限公司>>进入该公司展台人气：3535分享至打开微信扫一扫 人机协作机器人的运用，主要是为了以机械代替人工并降低人力成本，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，且无需使用安全围栏进行隔离,解决人类较难以达成的度或让人类远离危险的环境和工作。不可否认的是人机协作机器人的运用大大方便了我们的工业化生产，但目前的人机协作机器人也有不少的缺憾.人机协作机器人具有以下几个优势：①通过多传感器融合，提高机器人智能水平，使编程更加简单，提高环境适应性；②结构灵巧、低功耗、低噪声，无需安全围栏实现人机并肩工作；③小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用，为用户降低成本和时间；④使用范围广，不仅可以用在工业制造领域，也可以用在家庭服务、休闲娱乐场合。国内人机协作机器人存在的缺憾人机协作机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机。与之对应的三大关键核心技术。主要掌握在少数国外机器人企业手中、这导致了国内企业由于在精度、可靠性和稳定性等方面难以与前者匹敌，还很难被用户信任。机器人的核心部分中，本体、伺服、减速器、控制器，大多数都不很成熟，7轴机器人作为技术含量zui高的机器人，国内暂时没能达到很成熟的地步。机器人技术成熟的企业，机器人寿命可达l0年以上，而技术不过关的企业，寿命2～3年．因此国产机器人寿命基本为国外的一半。同时，国产安全控制器无法实现国产化，为了节省成本，多数厂家会选择以面向流程为主的安全工业PLC，无法实现机器人某些的安全功能，例如速度限制、力矩限制、空间限位。因安全性没汁带来的精度减低人机协作机器人为了降低碰撞造成的损失，整个机器人的速度和重量必须被限制在一定的范围内，所以协作机器人的速度普遍部很慢，负载也较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差很多，重复定位精度比一般的传统机器人要低一个数量级。关键词：机器人伺服电机上一篇：小雪商用机器人智能导购陪护
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