写字机结构
能在网上搜到的两种常见的coreXY结构原理图(1)（写字机项目）参考学习链接：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-15784-1-1.html
（2）B站上有个视频，看了之后能对coreXY结构有更深的理解https://www.bilibili.com/video/BV1RJ411a7U2
写字机器人程序
写字机器人程序张璐是国服第一同传:用arduino应该方便，可是arduinoide程序不会写
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