机器人焊接：速度、参数和工艺参数详解
原标题：机器人焊接：速度、参数和工艺参数详解机器人焊接速度的具体数值取决于焊接任务和焊接材料的不同。一般来说，机器人焊接速度可以在每分钟20~60厘米之间，取决于焊接速度、焊接时距离、焊缝尺寸和机器人的匹配性能。
机器人焊接的技术参数包括：机器人轴数、机器人负载能力、工作半径、重复定位精度、最大速度、控制系统等。其中，机器人轴数和负载能力是根据工件和焊接过程的需求进行选择的参数，工作半径是机器人的有效工作空间半径，重复定位精度是机器人在多次操作过程中保持精度的能力，最大速度是机器人能够达到的最大运行速度，控制系统是机器人操作和监测的核心。
机器人焊接的工艺参数包括：焊接电流、电压、焊接速度、焊接距离、焊接时长、保护气体流量等。其中，焊接电流和电压要根据焊接材料的性质和焊接方式进行选择，焊接速度和距离与焊缝的形状和尺寸有关，焊接时长根据焊接质量的要求进行选择，保护气体流量要保证焊接区域能够得到足够的保护。
根据具体的焊接规范和机器人类型，机器人焊接速度在50-160cm/min之间。例如，机器人焊接六轴焊接机器人的焊接速度可以达到50-160cm/min，而四轴机器人的焊接速度相对较慢，一般在40-90cm/min之间。
此外，机器人焊接速度受到多个因素的影响，如焊接电流、电压、气体流量等焊接参数，以及机器人的控制系统和性能等。因此，在实际应用中，需要根据具体情况进行调整和优化，以获得最佳的焊接效果。
机器人焊接的技术参数包括：
机器人类型：六轴焊接机器人、四轴机器人等。
控制系统：矢量控制、数字控制、PLC等。
焊接工艺参数：如焊接电流、电压、气体流量等。
焊枪姿态：可调范围、摆动功能、焊接传感器接口功能等。
其他性能要求：如摆动频率、摆幅、摆动类型的设定，焊接传感器的接口功能，焊枪防碰功能等。
展开全文重复定位精度：是指机器人在进行轨迹重复的精度。
额定负载：是指机器人末端可以承受的额定负载。
焊接速度：是指机器人手腕末端可以达到的线速度。
摆动类型：包括线性摆动、旋转摆动、随机摆动等。
摆动频率：是指机器人手腕摆动时每秒钟的次数。
焊接传感器接口功能：包括模拟量输入、开关量输入、PWM输出等。
焊枪防碰功能：包括碰撞检测、距离检测、速度检测等。
轨迹重复精度：是指机器人按照设定的轨迹重复运动的精度。
驱动方式：包括电池驱动、电机驱动等。
电源类型：包括直流电源、交流电源等。
负载能力：包括焊枪、电缆、切割工具、煤气管、焊钳、电缆以及冷却水管等。
噪音水平：包括噪声等级、噪音频率等。
控制精度：包括位置控制精度、速度控制精度等。
机器人焊接工艺参数包括焊接电流、电压、气体流量、焊枪姿态、摆动频率、摆幅、摆动类型等。
其中，焊接电流、电压和气体流量影响焊缝的宽度和深度，焊枪姿态和摆动频率、摆幅、摆动类型等影响焊缝的形状和位置。
此外，机器人焊接还需要注意以下参数：
机器人类型和控制系统：不同类型的机器人需要不同的控制系统和焊接工艺参数。
焊接规范：不同的焊接规范需要不同的焊接电流、电压和气体流量等参数。
工件材料和厚度：不同的材料和厚度需要不同的焊接电流、电压和气体流量等参数。
机器人性能：不同的机器人性能对焊接工艺参数有不同的要求。
环境条件：不同的环境条件对焊接工艺参数有不同的要求，如温度、湿度等。
综上所述，机器人焊接工艺参数需要根据具体的应用场景和机器人类型进行调整和优化，以获得最佳的焊接效果。
机器人焊接技术参数包括焊接功率/电流、电压、速度、时距离、功率/速度比例、保护气体种类和流量、焊接角度和偏差等。而机器人焊接工艺参数则包括焊接参数、保护气体参数、电极轨迹设计、焊接附加措施和动态监控参数等。这些参数都是针对具体的焊接任务和焊接材料的不同而有所差异的，需要根据实际需求进行设定。返回搜狐，查看更多
责任编辑：工业焊接机器人选型
工业焊接机器人如何选型？随着焊接行业对焊接要求和焊接质量的不断提高，焊接机器人作为自动化程度较高的机械设备，在各领域被广泛应用，企业在选择工业焊接机器人进行焊接作业，不知道该选择什么样的，作为工业焊接机器人生产厂家，小编带您了解工业焊接机器人如何选型。
工业焊接机器人的选型：
1、了解生产厂家的生产实力。焊接机器人生产厂家需要具备质量意识和一定的研发实力，每个生产厂家都有自身的优势，有的是人才优势，有的是技术优势，有的是厂房优势，有的是服务优势，在选择焊接机器人的时候应该综合考虑厂家实力，选择具备研发能力和技术水平较高的厂家，保证工业焊接机器人的质量。
2、选择适合自身生产线速度。每个企业的生产速度和生产进程都不相同，企业在选用工业焊接机器人需要了解焊接机器人的生产效率，工业焊接机器人是通过智能控制系统进行焊接，可以二十四小时不间断工作，过快会影响焊接质量，过慢会影响焊接进程。所以，工业焊接机器人的生产效率需要适应企业的生产线速度。
3、焊接质量过关。工业焊接机器人在安装调试的过程中，操作人员可以观察焊件的质量是否过关，根据焊接质量对焊接参数以及焊接机器人的位置进行调整，知道焊接质量过关，在稳定质量的同时提高生产速度。
4、根据焊接工件选择。工业焊接机器人在不断向着多样化方向发展，工业焊接机器人的种类越来愈多，产品型号不同也就意味着承载能力和自身重量的不同，企业根据工件的规格选择适合自身的工业焊接机器人。
以上就是工业焊接机器人的选型问题，在选择工业焊接机器人的时候，需要综合考虑多方因素，不能一味的追求价格，选择合适的工业焊接机器人。审核编辑黄昊宇
工业机器人如何选型这九大参数必不可少
0分享至对于资深的机、电工程师来说，选择合适的“工业机器人”可能是一个简单的工作。但是对于那些从来没有接触过，第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说，一定会有些迷茫。
下面给大家从9个专业的参数方面告诉大家如何选择一个合适的工业机器人。
01使用场合
首先，最重要的一点看我们是在什么样的应用场合以及什么样的制程。
如果说应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于一般的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的工况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)会是一个很不错的选择。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick&Place)料机器人，你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是针对小型物件，快速取放的工况，并联机器人(Delta)是最适合不过的选择
下面给大家针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)给大家深入讲一下，这种机器人可以适用非常广范围的应用。从上下料到码垛，以及喷涂，打磨，焊接，切割等专用制程。现在工业机器人厂商基本上针对每一种工况都有相应的选择方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做什么工作，以及从不同的规格当中，选择最适合的型号。
02有效负载
有效负载指的是机器人在其工作空间可以携带的最大负载。一般从几公斤到几百公斤不等。
如果你是希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，也就是俗称的码垛，那么你需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷上。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
03自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
轴数一般取决于该应用场合。不过我们应当注意，在成本允许的条件下，选型多一点的轴数在灵活性方面会更好。这样便于后续重复利用改造机器人到另一个适用场合去适应更多的工作任务，而不是发现轴数不够从而需要重新购买。
机器人厂家倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，第一关节（J1）是最接近机器人底座的部分。接下来的关节称为J2，J3，J4，依此类推，直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。
04最大作动范围
当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离是多少。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它的臂展距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，借此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用场合。机器人的水平运动范围，注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的最大运动垂直高度是从机器人能到达的最低点（常在机器人底座以下）到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。
05重复定位精度
同样的，这个因素也是取决于你的使用场景。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的精准度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间，甚至更精密。例如，如果需要你的机器人组装一个电子线路板，你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人也就不需要那么精密。
另外一方面，组装工程的机器人精度的选型要求，也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算，比如：来料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重复定位精度等。这项指标从2D方面以正负±表示。事实上，由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动，该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
当然，现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿，将减低机器人对于来料精度的要求和依赖，提升整体的组装精度。
06速度
这个参数与每一个用户息息相关。事实上，它取决于在该作业需要完成的CycleTime。规格表列明了该型号机器人最大速度，但我们应该知道，考量从一个点到另一个点的加减速，实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。
07本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台，甚至在导轨上，你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
08刹车和转动惯量
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车，其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置，需要有足够数量的刹车。另外一种特别情况，意外断电发生的时候，不带刹车的负重机器人轴不会锁死，有造成意外的风险。
同时，某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实，对于设计的安全性来说，这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如，如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作，你需要检查，在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确，机器人则可能由于过载而Down机。
09防护等级
根据机器人的使用环境，选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。如果机器人在与生产食品相关的产品，医药、医疗器具，或易燃易爆的环境中工作时，IP等级会有所不同。一般如，标准：IP40，油雾：IP67，清洁ISO等级：3。
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