GP系列机器人、控制柜YRC1000和YRC1000micro
产品简介：
GP系列机器人实现了世界最高的动作速度、轨迹精度、耐环境性等特点新一代GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm;GP8的最大负载为8KG、最大水平伸长度为727mm；GP12的最大负载为12KG、最大水平伸长度为1440mm。GP系列是安川现有机器人中动作速度最快、动作精度最高的新一代机器人。新一代机器人控制柜YRC1000和YRC1000micro。这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能。
发个ABB IRC5控制柜及机器人电路图
发个ABBIRC5控制柜及机器人电路图，这个因为机器人使用过程中出现过问题，当时排故障想找电路图，但是没找到，后来终于在网上找到了，现在分享出来，希望大家能够用得上！
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正在下载，请等待……下载附件需0积分！KUKA库卡机器人KR C4控制柜配置讲解
KUKAKRC4控制系统有五种不同的变型：KRC4compact、KRC4smallsize-2、KRC4、KRC4midsize、KRC4extended，今天讲解一下KRC4控制柜的组成及部件功能。
KUKA库卡机器人 KRC4控制系统元件概览
1：电源滤波器；
2：总开关；
3：控制器系统面板（CSP）；
4：控制系统PC机（KPC）；
5：带驱调节器的驱动电源（轴7和轴8，选配）；
6：1至3轴驱动调节器；
7：4至6轴驱动调节器；
8：制动滤波器；
9：控制柜（CCU）；
10：安全接口板（SIB）；
11：保险元件；
12：蓄电池；
13：接线面板；
14：滚轮安装组件（选配）
1：KSP/KPP（Power-Pack）散热器；
2：制动电阻；
3：热交换器；
4：外部风扇；
5：低压电源件。
KUKA库卡机器人 KRC4控制系统元件功能简介
库卡Power-Pack(KPP)驱动电源
库卡Power-Pack(KPP)驱动电源可从三相电网中生成整流中间回路电压，为内部驱动调节器和外部驱动装置供电。KPP上有显示运行状态的LED。
KPP驱动电源具有下列功能：
1、KPP驱动电源复合运行中的中央交流电源接口；
2、接通和关断电源电压；
3、用直流中间回路为各轴伺服系统供电；
4、带外部镇流电阻接口的集成制动斩波器；
5、镇流电阻的过载监控；
6、通过短路制动停止同步伺服电机。
库卡Servo-Pack（KSP）机械手轴驱动调节器
库卡Servo-Pack（KSP）机械手轴驱动调节器具有下列功能：
1、功率范围：每个轴伺服器11kW至14kW；
2、直接供应直流中间回路电压；
3、伺服电机的场定向控制：扭矩调节。
控制系统主机
控制系统PC(KPC)组件：
1.Netzteil（电源）；
2.主板；
3.处理器；
4.散热器；
5.存储模块；
6.LAN双网卡DualNIC（部分型号没有）；
7.电脑风扇；
8.可选的设备组件，例如现场总线卡。
控制系统PC(KPC)负责以下功能：
1.操作界面；
2.程序的生成、修正、存档及维护；
3.流程控制；
4.轨道设计；
5.驱动电路的控制；
6.监控；
7.安全技术；
8.与外围设备（其他控制系统、主导计算机、各种PC机、网络）进行通讯。
控制柜(CCU)
控制柜(CCU)是机器人控制系统所有部件的配电装置和通讯接口。CCU由控制柜接口板（CIB）和电源管理板(PMB)组成。所有数掘通过内部通讯传输给控制系统，进行进一步处理。当电源故障时，控制系统部件由蓄电池供电，直至位置数据备份好且控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。
控制柜(CCU)主要功能：
1.安全输出端和输入端：
①控制主接触器1和2；
②零点复归；
③插入的库卡示教器；
2.客户应用的四个快速测量输入端。
3.监控库卡机器人控制系统中的风扇。
①外部风扇；
②控制系统电脑的风扇；
4.温度值采集：
①变压器的热效自动开关；
②冷却器的信号触点；
③主开关的信号触点；
④镇流电阻温度传感器；
⑤柜内温度传感器；
5.诊断LED；
6.电子数据存储器的接口。
控制器系统面板（CSP）
控制系统操作面板（CSP）是各种运行状态的显示单元。
控制系统操作面板（CSP）指示灯的意义：
①LED指示灯1：运行LED指示灯；
②LED指示灯2：休眠模式LED指示灯；
③LED指示灯3：自动模式LED指示灯；
④LED指示灯4：故障LED指示灯1；
⑤LED指示灯5：故障LED指示灯2；
⑥LED指示灯6：故障LED指示灯3；
KUKA库卡机器人 KRC4控制柜接口说明：
接线面板接口说明：
1、XS1电源接口
2、电机插头接口；
3、备用接口；
4、备用接口；
5、安全接口X11；
6、备用接口；
7、备用接口；
8、X19smartPAD接口；
9、X42选项；
10、X21RDC接口；
11、X66以太网安全接口；
12、SL1机械手接地导线；
13、SL2朱电源接地导线。
插槽1，可用下列电机接口来配置插槽1：
①重载荷件轴1-3电机插头X20.1
②卸码垛机器人重载荷件轴1-3和6电机插头X8；
③轴1-4电机插头X81。
插槽2，可用下列电机接口来配置插槽2：
①轴1-6电机插头X20；
②重载荷件轴4-6电机插头X20.4；
③卸码垛机器人重载荷件轴5和6电机插头X20.4；
④轴5-8电机插头X82。
KUKA库卡机器人 KRC4控制柜主板D3076-K接口示意图
1、DC24V电源插头X96；
2、PC风扇的X962插头；
3、现场总线卡插座1至7；
4、LAN双网卡DualNIC：库卡控制器总线；
5、LAN双网卡DualNIC：库卡总线；
6、4USB2.0端口；
7、DVI-I（支持VGA，借助DVI-VGA适配器）。只有控制器系统未连接任何已激活的控制设备（SmartPAD、VRP），才能在一台外部监视器上显示控制系统操作界面。
8、4USB2.0端口；
9、板载LAN双网卡：库卡选项网络接口；
10、板载LAN双网卡：KUKALineInterface（库卡线路接口）
主板D2608-K、D3236-K的接口、和主板D3076-K的接口类似。
广州市长科自动化设备有限公司服务有专业的软件和硬件工程师配套服务，以及自主研发的KUKA库卡机器人控制柜维修测试平台，确实送到客户方能正常使用，避免无法测试返修给客户带来设备测试风险和停机时间损失。
KUKA机器人之认识控制柜内的元器件
小农是一个做售后维修的，很多人打电话咨询问题时总是说不清楚哪里是哪里。我说一个硬件名称呢，客户又不知道这是哪了。
沟通如此的艰难。
今天就来说说控制柜里面的硬件都叫啥，干啥用的。
1电源滤波器
2总开关
3CSP（控制系统操作面板）
4控制系统PC
5KPP-驱动电源（带可选配的驱动调节器）
6KSP-驱动调节器
7KSP-驱动调节器
8制动滤波器
9CCU（控制柜控制单元）
10接触器（选项）
11交换机（选项）
12保险元件
13蓄电池（老版本位置，目前都在门上安装）
14接线面板
15外壳
16smartPAD
1镇流电阻
2KPP-驱动电源（带可选配的轴调节器）
3KSP-驱动调节器
4KSP-驱动调节器
5热交换器
6电源滤波器
7平衡压力封隔器
8低压电源部件
9外部风扇
1XS1电源接口
2选项
3XS20轴1-6电机接口
4附加轴7-8电机接口选项
5选项
6选项
7选项-X11接口
8选项
9选项
10X19smartPAD接口
11X21RDC接口
12选项
13SL1机器人接地线
14SL2主电源接地线
1X1电源接口
2选项
3X20轴1-6电机接口
4X7.1附加轴7电机接口（选项）
5X210交换机供电
6X217（选项）
7X218（选项）
8X212PROFINETIN
9X214PROFINETOUT
10X215EPROFINET控制器
11选项
12选项
13X19smartPAD接口
14X21RDC接口
15X42零点标定检查
16X215PProfinet电源
17X33快速测量
18选项
19选项
20SL1机械手接地线
21SL2主电源接地线
CCU-控制柜控制单元
KPP-KUKA电源模块
KSP–KUKA伺服包
RDC-旋转变压器数字转换器
SIB -安全板
PC
硬盘
内存
PC风扇
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