fanuc机器人以太网通讯配置
I/O信号配置步骤(以数字输入为例)：1：依次按键操作：MENU-I/O-数字显示如下页面
2：按F2分配进入设置页面
3：按F3IN/OUT可以切换输入输出信号。
4：按F4清除可以删除光标所在项的配置。
5：按F2一览返回画面1.
范围软件端口的范围，可设置；
机架机架系指I/O模块的种类。
1、Ethernet/IP机架号为89。
2、PROFIBUS机架号是67。
3、MODEBUSTCP机架号为96。
4、CC-LINK机架号为92。
5、DeviceNet机架号为82
6、处理I/O印刷电路板、I/O连接设备连接单元机架号为0
7、I/OUnit-MODELA/B机架号为1~16
8、I/O连接设备从机接口机架号为32
9、R-30iBMate的主板(CRMA15,CRMA16)机架号为48
插槽