FactoryIO+ABB机器人+博图仿真实验程序
FactoryIO+ABB机器人+博图仿真实验程序
【程序原创】通过三个不同品牌的仿真平台相互通讯，实现一些简单的动作，内容简单，主要演示通讯，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。
软件环境：
1、西门子编程软件：TIAPortalV16（博图V16）
西门子仿真软件S7-PLCSIMAdvancedV3.0
2、FactoryIO2.4
3、ABB机器人RobotStudio6.08
内容清单：
1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件
2、博图V16PLC程序（源码）
3、ABB工作站（源码）。
程序实现功能：
1、FactoryIO与仿真PLC1500通讯，ABB机器人与PLC通讯
2、程序运行之后，PLC控制托盘移动到光电处，等待ABB机器人执行完抓取动作之后，继续输送下一个箱子ID:6910668656147205
VJC43编程软件下载
VJC4.3编程软件是一款非常好用的WER机器人编程软件，软件拥有两种编程模式，包括图形化编程和JC语言编程图形化编程比较适合中小学生以及初学者使用，而JC语言编程则需要使用者有一定的C语言基础，总体来说还是非常不错的。
小编精选：机器人仿真软件
【功能特点】VJC软件能够全面真实地模拟ＡＳ－ＩＮＦＯＸ、ＡＳ－ＩＮＦＯＭ、ＡＳ－Ｍ、ＡＳ－ＭＩＩ、ＡＳ－ＵＩＩ能力风暴系列机器人应用程序。支持真实机器人所有传感器、执行器。
通过仿真版学习可同时熟练的使用VJC的使用和智能机器人软件开发，能自由构建机器人运行环境，能设计围墙、家具、彩色地毯和蜡烛，能快速创建虚拟灭火、走迷宫等灭火场地。
VJC系统提供了丰富的例程，如唱歌跳舞、红外避障、碰撞避障、灭火、走迷宫、找地雷等，为用户编写出真实的机器人灭火比赛或其它机器人。
【使用教程】1、【初始化】
初始化模块是巡线机器人的配置模块，它定义了机器人上电机的接口配置和输出功率及转向、灰度传感器的接口配置和注释。
A、闭环电机：如果你使用的是速度闭环的电机需要勾选该项；如果是普通电机请勿勾选该项，否则您的电机转动时可能会一直保持最高速度。
B、马达通道：分为2个，表示对应机器人的左右电机分别接在哪个DC口上。
C、功率：电机的实际输出速度是程序中的速度值乘以该功率值。如果某一电机正转时机器人是后退的，可以把功率设置为负数，这样以后在设置电机速度时就无需考虑电机转向问题了。
D、（灰度）通道：定义机器人的灰度传感器分别是接在哪个I/O口上。
2、【环境采集模块】
该模块功用于采集地面灰度的阀值，只适用于白底黑线的场地上。在程序中，环境采集模块前面必须有一个初始化模块。程序下载运行后，可根据控制器界面提示操作。会经历以下几个步骤：
A、是否进行环境采集，通过左右键选择“YES”后，按“ENTER”键后进入检测界面。屏幕会提示把灰度传感器放在黑线（BLACKLINE）上。
B、把灰度传感器放在黑线上放在白底黑线的场地上的黑线上后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示把灰度传感器放在白底（WHITEGROUND）上。
C、把灰度传感器放在场地的白底上后，按“ENTER”键后等待，直到屏幕会提示检测完成（OK）。
D、再次按“ENTER”键后等待，屏幕会显示五灰度在黑线（BLACK）上采集到的五个值，在白底（WHITE）上采集到的五个值，如果黑色的采集值在3500以上，白色的采集值在700以下表示灰度采集完成，否则需要重新采集。
注意：环境采集模块之前也必须要有初始化模块否则将不能采集到正确的阀值。采集到的环境值会依次存储在EEPROM10-19中，其中EEPROM10-14中存储的是采集黑线的值，EEPROM15-19中存储的是白色场地采集的值。如果在程序中需要使用EEPROM，请不要使用EEPROM10-19；您也可以通过直接修改到EEPROM10-19来修改采集值而不用环境采集模块。
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【机器人仿真软件】机器人仿真软件 423 官方版
机器人仿真软件官方版是一款功能强大的机器人编程工具。RoboDK机器人仿真软件最新版能够帮助用户设计机器人工作单元并通过离线编程生成机器人程序，以及控制机器人的行动。机器人仿真软件支持取放，喷涂，机器人加工等功能，有效的提高了工业机器人的仿真效率。
机器人仿真软件介绍
RoboDK是一款功能强大且具有成本效益的模拟器，适用于工业机器人和机器人编程。该软件是机器人系统集成商和机器人程序员的宝贵工具。
RoboDK是用于仿真和离线编程的软件。离线编程意味着可以为特定的机器人手臂和机器人控制器离线创建，模拟和生成机器人程序。RoboDK可以帮助您进行涉及工业机器人的制造操作。
机器人仿真软件功能
RoboDK软件功能强大，专业性极强，你可以利用这个软件在电脑上编写机器人程序、经过仿真与调试之后，加载到机器人控制器后即可运行。这类软件的存在就是为了帮助用户简化从设计到生产的整个过程，使用软件，您可以对工业机器人进行仿真，在PC电脑上可以直接为机器人控制器生成可读程序。可进行离线编程，这意味着您能够有效避免在线编程所造成的生产停机时间，离线编程和仿真还能够更好的规划和调试您的工作，避免不必要的错误，保障最佳效果，并能够缩短项目时间内，此外，使用软件您还不会有这样那样的限制，应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。
除此之外，软件支持多种品牌的机器人控制器，能够随时给你的机器人输出相应的程序文件，你还可以根据需要，编辑后处理器，以实现想应的功能。软件采用新型程序设计工具，能够把数周的生产时间缩短到一天，从而实现了短期生产的自动化。借助它，您可以轻松地将任何机器人用于任何制造应用，例如机器人机械加工，铣削，焊接，喷涂，3D打印，校准机器人等。
机器人仿真软件安装步骤
1.在站下载机器人仿真软件官方版的安装包，解压后，双击exe程序，进入安装向导，单击下一步
2.阅读许可协议，单击我接受
3.选择安装的组件，单击下一步
4.点击“浏览”选择安装文件夹，一般默认安装在电脑C盘，推荐安装在D盘，单击安装
5.软件正在安装，请耐心等待
6.机器人仿真软件安装完成，单击完成退出安装向导
机器人仿真软件更新日志
1：全新界面，清爽，简单，高效
2：性能越来越好
RoboDK机器人离线编程仿真软件
机器人加工把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床（CNC）或者3D打印机！仿真并将数控程序（G-code，APT或DXF等程序文件）转化为机器人程序文件。RoboDK将自动优化机器人轨迹，避免奇异状态（singularities）及轴极限，躲避障碍。
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