diy 扫地机器人 滚刷
为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚刷，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型、V型和S型，其中V型和S的外观比较相似。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大，一字型滚刷很容易将灰尘抛到机器外部，而V型和S型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率高。
一字型 V型 S型
iRobot飓风版这款滚刷和其他一字型滚刷有些不同，除了随机搭配的单独的胶刷之外，滚刷本身也被四片单独的胶刷包围着，这样的设计可以将地面的灰尘更好的扬起从而被吸尘电机吸入，增加清洁效率。S型和V型滚刷功能基本一致，都具有聚拢效果，灰尘更加集中从而一并被吸尘电机吸入。有些滚刷采用毛胶一体设计，例如neato xv-21，这种设计可以降低噪音。此外，在后期的滚刷清洁上，V型和S型滚刷更易清理，可减少清理时间；而iRobot飓风版这款滚刷由于胶片和刷毛的设计，使得在清洁长发上面上出现缠绕现象，硬拉扯的话长发易被拽断，断了的部分就卡在滚刷中间的钢丝深处，在后期清理上增加了时间。
编辑小结：
滚刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大；刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏；扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型、S型滚刷有聚拢效果为佳，滚刷长度可以长一些，刷毛尽量不要太短，尽量密集、细腻一些。
毛刷的密集程度很重要，如果毛刷比较稀疏、单个毛刷孔之间的间距设计的较大时，将导致清理微小的粉尘时尝尝束手无策。拿面粉举例，如果面粉在机器的正下方，(边刷接触不到面粉，无法将面粉扬起来供吸尘电机吸入)，此时若刷毛稀疏，单个刷毛孔间距较大，则清洁效率会降低，甚至有大量面粉无法被吸入。同时，如果刷毛太软，在地毯上清洁的时候，可能会吃亏。由于在地毯上摩擦力较大，将造成滚刷不能有效的将垃圾拾起推送到吸尘口，直接导致在地毯上的清洁率较差。(此段测试视频请关注中关村在线2014年度扫地机视频横评)
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为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。我们看一个滚刷，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型、V型和S型，其中V型和S的外观比较相似。不同形状设计并非为了美观，...
【石头科技T6 扫地机器人怎么拆机】按键
石头科技T6扫地机器人怎么拆机(按键|主刷|边刷)摘要来自：《石头科技T6扫地机器人》原文作者：chinaadams发布时间：2019-10-08【什么值得买摘要频道】下列精选内容摘自于《石头科技T6扫地机器人》的片段：首先感谢大妈里的无锡剁剁主(ID:air04),拆机的过程中看了他的帖子,因为他的帖子主要是评测,所以拆机的过程不是太详细,我主要说的是拆机过程,让后续需要拆机的人比较清楚方法和步骤.
我拆的时候没有拍图片,是装的时候一步拍一张图片,所有如果有什么不清楚的,大家再沟通.
1.首先应该先关机,长按三个按键的中间按键.
2.取出尘盒(p-1)
3.拆掉主刷(p-3)
4.拆掉边刷(p-4)请大家忘记我那不和谐的边刷吧,随不是原配,但绝对是原装;原配因为开始用的时候缠绕了一件掉在地上的衣服,有一个脚彻底变形了,就请朋友帮我拿了个边刷和些耗材.
5.拧下7颗底壳十字螺丝(p-5红圈所示),拆掉底盖就是p-6的样子
6.握住p-6图中白色的两个提手取出电池,把掉电池连接器,不用注意连接器方向,都是防呆的,反了插不进去.因为图是拆完装回的时候拍的,所以这里顺序不一样,下面有的图片中的电池都在,其实拆的时候已经拆掉了.(电池需要最先拆在装回底盖之前才装,避免在装其他组件时出现短路)
7.拧下主刷盒的4颗十字螺丝(p-7)
8.拆掉左右主论组件,边刷组件,都是十字螺丝固定在中支架上面的,非常容易拆,左右主轮拆下后要拔掉线束连接器.
9.将扫地机翻过来,开始拆激光头模块,此模块可以从机身上方开始拆卸，也可以在不拆机身的情况下单独拆装;我拆机开始也就是在这个地方遇到问题,之前没想到这个位置会用卡扣设计;p-12图中红圈位置都是卡扣.只能用暗劲从边缘往上方拉开.拆开前上盖后就可以拧下螺丝拆掉后上盖.
10.先要取下p-14中三个硅胶塞才能看到激光头模组的螺丝,用一个软一点东西撬下硅胶塞就可以取下来了.然后拧下5颗螺丝,就可以取下激光头模组的盖子.然后取消激光头模组,这面的工作就完了.
11.再将扫地机翻回底面,将p-16中的螺丝拧下,就可以打开扫地机了.见p-17左下角是离心风机,右下角是喇叭.这次我拆机的目的是看下离心风机和风道是不是脏污了.
12.拧下风机支架螺丝,拔掉线束接头就可以将离心风机拆下.
大家看到p-19和p-20(无锡剁剁主ID:air04 的图)发现什么区别了么?p-19中红点是一个进水贴纸,遇水就会变成红色,我的扫地机第一天就因为小孩把卫生间的门打开了导致扫地机进了卫生间猛喝了2口水,当时app的虚拟墙还未设置.不过拆开离心风机发现进一点水是没什么关系的,但仍到水里出问题送售后一定会被发现扫地机进过水.
最后放一张离心风机的图,可以看到风机和防尘网都很干净,离心风机的进风口也很干净.
总结整个拆机发现石头T6扫地机器人设计还是很出色的,用料方面别的评测讲得很多我就不讲了;但风机的固定还有提升空间,觉得噪音还是大了一点;线路的布局也能再优化一点,有一点乱的感觉;这里要感谢我朋友,T6扫地机的结构设计他有参与,感谢他设计了这么优秀的产品,解放了我们的双手,也感谢他给我了一个十分优惠的价格,感谢啊!最重要的,各位看官如果觉得此文有用记得打赏,无用勿喷啊!
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