什么是机器人的外部轴
外部轴，顾名思义：机器人外部的轴，通俗的讲就是除了机器人本体的轴以外，由于工作需要而添加的轴，如底座导轨、末端伺服工具等等。
博主认为，外部轴可归属工艺应用范畴，但实际的控制器开发应该考虑外部轴的接口、控制、插补等内容，因为机器人在一些应用场景下不是一个单纯的系统，而是一个与外部轴耦合在一起的整体系统，二者的联动精度可能直接影响工艺质量。
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