江苏哈工智能机器人股份有限公司 第十一届董事会第三十四次会议决议公告
1、经与会董事签字并加盖董事会印章的公司第十一届董事会第三十四次会议决议。
特此公告。
江苏哈工智能机器人股份有限公司
董事会
2022年1月29日
证券代码：000584证券简称：哈工智能公告编号：2022-006
江苏哈工智能机器人股份有限公司
第十一届监事会第二十三次会议决议公告
本公司及监事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
一、监事会会议召开情况
江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“哈工智能”）于2022年1月27日以电子邮件方式向公司全体监事发出了《公司第十一届监事会第二十三次会议通知》。本次监事会会议以现场加通讯会议方式于2022年1月28日上午11:00在上海公司会议室召开。本次会议应出席监事3名，实际出席监事3名。本次监事会会议由监事会主席奚海艇先生主持。本次会议的召开符合有关法律、行政法规、部门规章、规范性文件和《公司章程》的规定。
二、监事会会议审议情况
经与会监事认真审议，充分讨论，会议审议通过了以下议案：
1、以3票同意、0票反对、0票弃权的表决结果审议通过了《关于控股子公司签订协议暨关联交易的议案》
近日，基于公司的经营发展需要，公司监事会同意公司控股子公司吉林市江机民科实业有限公司（以下简称“江机民科”）拟与哈工大机器人集团股份有限公司（以下简称“哈工大机器人集团”）就“0.39寸OLED显示屏配件”签署《采购合同》及《产品技术协议》，上述合同金额总计约45,003,930.00元（含税）。公司现任副董事长于振中先生任哈工大机器人集团高级副总裁，根据《深圳证券交易所股票上市规则》等相关规定，认定公司及公司合并报表范围内的公司与哈工大机器人集团之间存在关联关系，本次交易构成关联交易。本次关联交易无需提交公司股东大会审议，本次关联交易不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
具体内容详见公司于2022年1月29日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于控股子公司签订协议暨关联交易的公告》（公告编号：2022-007）。
2、以3票同意、0票反对、0票弃权的表决结果审议通过了《关于补选第十一届监事会非职工代表监事的议案》
鉴于非职工代表监事王宇航先生提出书面辞职，根据《公司法》、《深圳证券交易所股票上市规则》等有关规定，经公司监事会提名，拟补选祝伟先生为公司第十一届监事会非职工代表监事候选人，任期自公司股东大会审议通过之日起至第十一届监事会届满之日止。
具体内容详见公司于2022年1月29日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）披露的《关于监事辞职及补选监事候选人的公告》（公告编号：2022-009）。
本议案尚需提交公司股东大会审议。
三、备查文件
1、经与会监事签字并加盖监事会印章的公司第十一届监事会第二十三次会议决议。
特此公告。
江苏哈工智能机器人股份有限公司
监事会
2022年1月29日
证券代码：000584证券简称：哈工智能公告编号：2022-007
江苏哈工智能机器人股份有限公司关于
控股子公司签订协议暨关联交易的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
一、关联交易概述
近日，基于江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”或“哈工智能”）的经营发展需要，公司控股子公司吉林市江机民科实业有限公司（以下简称“江机民科”）与哈工大机器人集团股份有限公司（以下简称“哈工大机器人集团”）就“0.39寸OLED显示屏配件”签署了《采购合同》及《产品技术协议》，上述合同金额总计约45,003,930.00元（含税）。
上述关联交易事项经2022年1月28日召开的第十一届董事会第三十四次会议以8票同意、0票反对、0票弃权、1票回避的表决结果审议通过。关联董事于振中先生对本议案回避表决。公司独立董事对本议案进行了事前认可并发表了一致同意的独立意见。
根据《深圳证券交易所股票上市规则》、《公司章程》的有关规定，本次关联交易在公司董事会的审批权限范围内，无需提交公司股东大会审议。
本次关联交易不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。
二、关联方基本情况
1、基本信息
公司名称：哈工大机器人集团股份有限公司
统一社会信用代码：912301993011658539
住所：哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法定代表人：王猛
注册资本：93,500万元人民币
成立日期：2014年12月22日
经营范围：科技成果的转化与产业化；机器人与自动化装备、自动化立体仓库及仓储物流设备、机械电子设备、大型自动化系统及生产线、锻压自动化装备、焊接自动化装备、轮胎生产自动化装备、海洋自动化装备、核电自动化装备、航空航天自动化装备、激光技术及装备、光电产品、公路隧道及轨道交通综合系统设备、建筑智能化及机电工程设备、计算机软硬件、多媒体设备、医疗器械的研发、制造、安装、销售及相关技术转让、技术咨询、技术服务；企业形象策划；计算机图文设计；动漫设计；摄影服务；工业设计；会议及展览展示服务；大型活动组织服务；接受委托从事企业市场调查；市场营销策划；企业营销策划；公共关系服务；劳保用品、熔喷布及塑料制品、日用口罩（非医用）生产；设计、制作、代理、发布广告业务；自有房屋租赁；货物进出口、技术进出口；从事房屋建筑工程、建筑智能化工程、市政工程、园林绿化工程、通信工程、钢结构工程、水暖工程的设计与施工；经销：建筑材料、建筑防水材料、3D打印建筑构件、工程机械设备、文教用品、办公用品、五金交电、仪器仪表、机电产品、日用百货、电子产品、劳保用品、熔喷布、塑料制品、日用口罩（非医用）、通信设备及配件（不含卫星电视广播地面接收设施）；机电设备安装（不含特种设备、电力设施）；企业管理咨询；商务信息咨询；科技信息咨询；物业管理。投资咨询；建筑装饰装修设计、施工；农业机械维修；承装（承修、承试）电力设施；通用航空经营。
主营业务：以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级。聚焦机器人领域的人才、技术、产品、项目，围绕硬科技研发、科技成果转化与产业化，业务包括技术转化、产品研发、工艺研发，及核心零部件研发制造、系统集成和相关技术培训服务，涵盖方向包括智慧工厂、工业机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人、教育机器人等领域。
2、关联关系情况说明
公司现任副董事长于振中先生任哈工大机器人集团高级副总裁，根据《深圳证券交易所股票上市规则》等相关规定，认定公司及公司合并报表范围内的公司与哈工大机器人集团之间存在关联关系，本次交易构成关联交易。
3、主要股东情况
■
4、经查询，哈工大机器人集团不是失信被执行人。信誉良好，具备履行合同义务的能力。
三、本次关联交易的定价政策及定价依据
本次关联交易遵循了公平、公正、公开原则，按照市场价格和一般商业惯例确定交易价格，与非关联交易定价原则没有实质性差异，结算方式和支付安排与其他非关联交易没有实质性差异，不存在损害公司和股东利益的情形。
四、本次关联交易相关协议的主要内容
（一）采购合同
甲方（买方）：吉林市江机民科实业有限公司
乙方（买方）：哈工大机器人集团股份有限公司
（1）产品的名称及合同价格
产品的名称：0.39寸OLED显示屏配件
合同价格：合同合计（含税）金额：￥45,003,930.00，（大写）：人民币肆仟伍佰万零叁仟玖佰叁拾元整），此价格包含运杂费、保险费和增值税等费用，乙方不得要求甲方另行支付任何费用。
（2）产品的交付方式及期限
按生产任务书交货：按照甲方在本合同约定范围内发出的经乙方认可的生产任务书（传真件或扫描件有效）按批次交货，生产任务书发出日期至少应早于首批次交货日期120日。
（3）违约责任
乙方逾期交货的，每延期一天，应按延期交货部分货款总值的万分之五计算罚金；乙方产品规格、型号、质量、等级不符合本合同规定时，甲方有权向乙方提出退货或更换，由此导致延误交货时期，影响工作进度，每逾期一天，乙方应按照逾期交货部分总值的万分之五计算罚金；甲方无正当理由违反合同规定拒绝接货的应承担由此造成的直接经济损失，并承担向乙方的损失赔偿责任；如因甲方延迟支付预付款项或拖欠货款超过预付款项，由此造成的乙方逾期交付，乙方不承担逾期交付责任。甲方未支付预付款或者尾款，乙方有权拒绝发货；甲方应按照规定的日期向乙方付款，如逾期付款延迟一天应按逾期付款部分总金额万分之五计算罚金；本合同拟定一切条款，甲乙任何一方不得擅自变更或修改，如一方单独变更修改本合同，对方有权拒绝供货或收货，并要求单独变更修改合同方赔偿损失；甲、乙双方合作过程中，双方因沟通、交流、质量检验等过程发生的差旅等费用，由各方自行承担；甲、乙双方合作过程中，乙方不得以消费、礼品、报销费用等任何向甲方人员进行商业贿赂，如甲方发现出现此类情形，有权按照本合同金额10%进行罚款，甲方有权并取消合同；甲乙双方于本合同项下发生的违约责任的上限为不超过合同总价的20%。无论如何，任一方不应承担另一方的间接损失、预期可得利益、利润损失等。
（4）保密条款
双方应对本合同内容及因履行本合同而知悉的对方商业秘密或国家秘密，应予以保密，未经对方许可不能使用或向第三方泄露，如有泄露视为侵权，应承担赔偿责任并承担法律责任。
（5）争议解决
本合同在履行过程中发生争议由双方当事人协商解决，协商不成，向原告所在地有管辖权的人民法院起诉。
（6）生效与其他
合同自最后一方盖章或法定代表人签字之日起生效。
（二）产品技术协议
甲方（买方）：吉林市江机民科实业有限公司
乙方（卖方）：哈工大机器人集团股份有限公司
甲方拟向乙方采购微型OLED显示芯片等产品，甲乙双方就产品相关的技术标准和注意事项进行了协商并达成共识，形成以下协议条款。
1、基本情况
1.1产品名称与型号
0.39英寸硅基OLED显示芯片。
2、其他要求
a)乙方向甲方交付时，需要100%进行高低温贮存试验；
b)甲方必须严格按照产品规格要求和相关注意事项使用，因使用不当导致的OLED芯片损坏，不属于保修范围；
c)按出货检验规范质检合格，并有出货检验报告和产品合格证；
d)随机资料齐全，包括出货检验报告、产品合格证、使用注意事项；
e)受托方应保证产品的长期供货能力；
f)其余未尽事宜双方协商解决。
3、交付清单
交付清单见表3。
表3交付清单
■
4、交付状态
用专用托盘包装。
外包装箱符合公路运输条件，具有防潮、防湿和抗震措施。
本协议作为双方签署《采购合同》的附件和补充，经双方确认签字后生效，未尽事宜双方应友好协商解决，必要时签订补充技术协议。
五、关联交易目的和对上市公司的影响
本次关联交易系公司控股子公司及关联方共同合作的交易事项，属于正常的商业交易行为，该次关联交易有利于充分利用关联方的技术、运营能力，子公司与关联方发生的上述交易是在市场化原则下开展的，遵循自愿、公平、公允、合理的原则，符合公司及全体股东的利益，不会损害公司股东，尤其是中小股东的利益，对公司本期及未来财务状况、经营成果无负面影响。公司主要业务不会因此类交易而对关联方形成依赖，不构成对公司独立性的影响。
六、与该关联人累计已发生的各类关联交易情况
2022年年初至披露日，除本次交易所涉事项外，公司及公司合并报表范围内的公司与关联人哈工大机器人集团发生的关联交易金额为0元，公司与哈工大机器人集团及其下属企业发生的各类关联交易金额为87.73万元。
七、独立董事事前认可意见及独立意见
1、事前认可意见
本次签署《采购合同》及《产品技术协议》是各合作方经友好协商，本着平等合作原则进行的，公平、公正，符合相关法律、法规的规定，不存在向关联方输送利益的情形，不存在损害公司和全体股东利益的情形。综上所述，我们同意将本次关于控股子公司签订协议暨关联交易的相关议案提交公司董事会审议。
2、独立董事独立意见
本次公司控股子公司江机民科与哈工大机器人集团签署《采购合同》及《产品技术协议》等协议暨关联交易事项，旨在共同促进交易的达成而形成的方案，符合相关法律法规的规定。审议该事项的董事会的召集、召开、审议、表决程序符合有关法律、法规及《公司章程》的规定，关联董事已回避表决，符合公司及股东的利益，不存在损害公司和股东特别是中小股东合法权益的情形。
因此，我们一致同意关于控股子公司签订协议暨关联交易的事项。
八、备查文件
1、第十一届董事会第三十四次会议决议；
2、第十一届监事会第二十三次会议决议；
3、独立董事关于第十一届董事会第三十四次会议相关事项的事前认可意见；
4、独立董事关于第十一届董事会第三十四次会议相关事项的独立意见；
5、江机民科与哈工大机器人集团签署《采购合同》及《产品技术协议》；
6、关联交易情况概述表。
特此公告。
江苏哈工智能机器人股份有限公司
董事会
2022年1月29日
证券代码：000584证券简称：哈工智能公告编号：2022-008
江苏哈工智能机器人股份有限公司关于
召开2022年第一次临时股东大会的通知
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。
一、召开会议的基本情况
1、股东大会届次：2022年第一次临时股东大会
2、会议召集人：江苏哈工智能机器人股份有限公司第十一届董事会
3、会议召开的合法、合规性：
公司第十一届董事会第三十四次会议决定召开公司2022年第一次临时股东大会，召集程序符合有关法律、行政法规、部门规章、其他规范性文件及《公司章程》的有关规定。
4、股东大会召开的日期、时间：
（1）现场会议时间：2022年2月21日（星期一）下午14:00开始；
（2）网络投票时间：通过深圳证券交易所交易系统进行网络投票的具体时间为2022年2月21日上午9:15～9:25，9:30～11:30，下午13:00～15:00；通过深圳证券交易所互联网投票系统投票的具体时间为2022年2月21日上午9:15～下午15:00。
5、会议召开方式：本次股东大会采用现场表决与网络投票相结合的方式召开。同一表决权只能选择现场投票、网络投票或其他表决方式的一种。同一表决权出现重复表决的以第一次投票结果为准。
6、股权登记日：2022年2月16日（星期三）
7、会议出席对象
（1）截止2022年2月16日下午15:00收市时在中国结算深圳分公司登记在册的公司全体普通股股东均有权出席股东大会，并可以以书面形式委托代理人出席会议和参加表决，该股东代理人不必是本公司股东；
（2）公司董事、监事及其他高级管理人员；
（3）公司聘请的律师；
（4）其他相关人员。
8、现场召开地点：上海中航泊悦酒店（上海虹桥机场2号航站楼出发层2号门）会议室
二、本次股东大会审议事项
1、会议提案名称：
■
2、提案披露情况：
提案1.00已经2022年1月28日召开的公司第十一届监事会第二十三次会议审议通过，相关内容详见公司于2022年1月29日在《中国证券报》、《上海证券报》、《证券时报》刊登及在巨潮资讯网（www.cninfo.com.cn）上披露的相关公告。
三、提案编码
■
四、现场会议参加方法
1、登记方式：现场登记、通过信函或传真方式登记
（1）法人股东登记：法人股东的法定代表人须持有加盖公司公章的营业执照复印件、法定代表人证明书和本人身份证、有效持股凭证办理登记手续；委托代理人出席的，还须持有法定代表人授权委托书和出席人身份证；
（2）个人股东登记：个人股东须持有本人身份证、股东账户卡及有效持股凭证办理登记手续；受委托出席的股东代理人还须持有出席人身份证和授权委托书；
（3）异地股东可用信函或传真形式登记（须提供有关证件的复印件），并请进行电话确认，登记时间以收到传真或信函当地邮戳为准。
2、登记时间：2022年2月17日（星期四）9:00-17:00
3、登记地点：上海市闵行区吴中路1799号D栋8楼808董事会秘书办公室
五、参加网络投票的具体操作流程
本次股东大会，公司向股东提供网络投票平台，股东可以通过深交所交易系统和互联网投票系统（http://wltp.cninfo.com.cn）参加网络投票。参加网络投票的具体流程见“附件一”。
六、注意事项
1、会议费用：
本次会议会期半天，出席会议者食宿、交通等费用自理；
2、会议联系方式
联系电话：021-61921326021-61921328
传真：021-65336669-8029
联系人：王妍
联系邮箱：000584@hgzn.com
联系地址：上海市闵行区吴中路1799号D栋8楼808董事会秘书办公室
七、备查文件
1、第十一届董事会第三十四次会议决议；
2、附件：（1）参加网络投票的具体流程；
（2）公司2022年第一次临时股东大会《授权委托书》。
特此公告。
江苏哈工智能机器人股份有限公司
董事会
2022年1月29日
附件一：
参加网络投票的具体流程
在本次股东大会上，股东可以通过深交所交易系统和互联网投票系统（地址为http://wltp.cninfo.com.cn）参加投票，网络投票的相关事宜说明如下：
一、网络投票程序
1、投票代码：360584，投票简称：哈工投票。
2、填报表决意见
对于非累积投票议案，填报表决意见：同意、反对、弃权。
3、在股东对同一议案出现总议案与分议案重复投票时，以第一次有效投票为准。如股东先对分议案投票表决，再对总议案投票表决，则以已投票表决的分议案的表决意见为准，其他未表决的议案以总议案的表决意见为准；如先对总议案投票表决，再对分议案投票表决，则以总议案的表决意见为准。
4、对同一议案的投票以第一次有效投票为准。
二、通过深交所交易系统投票的程序
1、投票时间：2022年2月21日的交易时间，即上午9:15～9:25，9:30～11:30，下午13:00～15:00。
2、股东可以登录证券公司交易客户端通过交易系统投票。
三、通过深交所互联网投票系统投票的程序
1、互联网投票系统开始投票的时间为2022年2月21日上午9:15～下午15:00。
2、股东通过互联网投票系统进行网络投票，需按照《深圳证券交易所投资者网络服务身份认证业务指引（2016年修订）》的规定办理身份认证，取得“深交所数字证书”或“深交所投资者服务密码”。具体的身份认证流程可登陆互联网投票系统http：//wltp.cninfo.com.cn规则指引栏目查阅。
3、股东根据获取的服务密码或数字证书，可登陆http：//wltp.cninfo.com.cn在规定时间内通过深交所互联网投票系统进行投票。
附件二：
江苏哈工智能机器人股份有限公司
2022年第一次临时股东大会授权委托书
兹全权委托先生（女士）代表本公司（个人）出席江苏哈工智能机器人股份有限公司2022年第一次临时股东大会，对会议审议的议案按本授权委托书的指示行使投票权，并代为签署本次会议需要签署的相关文件。本公司（本人）对本次股东大会的表决意见如下：
■
如委托人未对上述议案投票意见进行明确指示，受委托人
□有权按照自己的意见进行表决
□无权按照自己的意见进行表决。
特别说明事项：
1、如委托人未对上述议案投票意见进行明确指示，也未明确受委托人是否有权按照自己的意见进行表决，则本公司认同该委托人同意受委托人有权按照自己的意见进行表决。
2、如欲投票表决同意该议案，请在“同意”栏内填上“√”；如欲投票反对该议案，请在“反对”栏内填上“√”；如欲投票弃权该议案，请在“弃权”栏内填上“√”。
委托人姓名或名称（签章）(法人股东应加盖单位印章)：
委托人持股数：
委托人身份证号码（营业执照号码）：
委托人股东账户：
受委托人签名：
受委托人身份证号码：
委托书有效期限：至2022年月日前有效
委托日期：年月日
证券代码：000584证券简称：哈工智能公告编号：2022-009
江苏哈工智能机器人股份有限公司关于
监事辞职及补选非职工代表监事的公告
本公司及监事会全体成员保证公告内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。
江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）监事会于近日收到公司非职工代表监事王宇航先生的书面辞职申请，王宇航先生因个人原因，向监事会辞去非职工代表监事职务。王宇航先生辞职后，公司监事会人数将低于法定人数，根据《公司法》、《深圳证券交易所股票上市规则》等有关规定，王宇航先生的辞职申请将在公司选举产生新的监事后生效，在选举出新任监事前，王宇航先生将继续按照相关规定履行职责。截至本公告披露日，王宇航先生未持有本公司股份。
鉴于王宇航先生的辞职，根据《公司章程》的相关规定，公司第十一届监事会第二十四次会议审议通过了《关于补选第十一届监事会非职工代表监事的议案》，经公司监事会提名，拟补选祝伟先生为公司第十一届监事会非职工代表监事候选人，任期自公司股东大会审议通过之日起至第十一届监事会届满之日止。
祝伟先生简历详见附件。
公司对王宇航先生在担任监事期间所做的贡献表示感谢。
特此公告。
江苏哈工智能机器人股份有限公司
监事会
2022年1月29日
附件：
祝伟先生简历：
祝伟，男,1976年2月出生,中国国籍,无境外永久居留权,汉族,硕士研究生学历。1991年至1996年,复旦大学管理学院,获学士学位，1996年至1998年,清华大学经管学院,获硕士学位。1999年至2003年,任上海永宣创业投资管理有限公司核心分析员；2003年至2009年,任中国国际金融有限公司高级经理；2009年至2011年,任上海永宣创业投资管理公司高级副总裁；2011年至2015年,任北京联创永金投资管理有限公司投资总监；2015年至今,任联创投资集团股份有限公司董事。
截至本公告披露日，祝伟先生未持有公司股票，系实际控制人艾迪女士实际控制的联创投资集团股份有限公司的员工，除此以外，祝伟先生与持有公司5%以上股份的股东、实际控制人、公司其他董事、监事、高管人员不存在关联关系，不存在不得提名为监事的情形，未受过中国证监会及其他有关部门的处罚和证券交易所惩戒，没有因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查或涉嫌违法违规被中国证监会立案稽查尚未有明确结论，亦不属于“失信被执行人”的情形，符合《公司法》等有关法律、法规和规定要求的任职条件。返回搜狐，查看更多
机器人采血,还不那么痛? 哈工智能采血穿刺机器人亮相工博会
受疫情影响，在今年的工博会现场，医疗机器人尤为引人注目。在哈工智能展台，其旗下子公司磅客策（上海）机器人有限公司（以下简称“磅策”）研发的采血穿刺机器人就引来不少人围观，不少观众还现场参与了数据采集。这款采血穿刺机器人可有效解决人工寻找血管难的痛点，且穿刺更加精准，能有效降低护士采血感染风险，采血效率更高。
采血更精准，疼痛感将大大降低
据了解，采血机器人由磅策利用医学图像处理、微控技术、多模态传感技术及AI算法设计开发，具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能。
“你可以看到，除了这个用以采血的针头，最具技术含量的是我们这个超声探头，它可以探测到皮肤5mm以下，能根据采血者的血管形态，快速而准确地确定穿刺位置、深度。”磅策CEO谢雷告诉记者，采血机器人对于一些特别人群，比如体态比较胖的人，肿瘤患者以及一些皮肤病患者尤其适用，“他们的血管凭肉眼比较难找，但对机器人来说，一切都不成问题。”
中商研究院数据显示，2020年中国智慧医疗行业市场规模有望突破1000亿元。与此同时，我国还存在护士人手不足，尤其检验检测环节医护人员短缺的情况。而且，医护人员在采血穿刺作业时近距离接触也存在感染风险。这些都让哈工智能看到了这一领域的巨大潜力。
“我们研发的采血穿刺机器人有两款，一款是全自动采血机器人一款是便携式采血机器人，可满足医疗机构的不同需求。”据谢雷介绍，两款机器人均能够精准地判断患者血管位置，进行精准地穿刺，完成穿刺采血、电子压脉、试管管理、耗材管理、止血护理的静脉采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚和减小采血过程中交叉感染风险，主要用于血常规、生化等血液检测。目前该机器人已经进入临床试验准备阶段，下一步将申请医疗器械经营许可证并投入应用，有望填补智慧医疗领域的空白。“今后部分门诊抽血可能像银行存取款一样，有机器自助有人工窗口。”他说，对抽血者来说，疼痛感将大大降低。
看好行业前景，将打造医用机器人系列
谢雷介绍，磅策研发的采血穿刺机器人具备体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能，创新融合AI重建识别技术、图像融合导航技术及力反馈控制技术，首创实时图像分析并可快速计算组织形态。能够采用CT与超声图像融合配准导航，实时反馈软组织变化；实现超声姿态贴合，解决标准留图；此外，采血机器人自制10轴专用穿刺装置，涵盖超声贴合算法所应用的运动模型与穿刺多维度、深度、角度的穿刺机构，形成以AI+影像引导下的穿刺技术为核心的竞争优势。“这些功能不仅让他们成为采血护士的好帮手，还将有力辅助医生，做出更精确的诊断以及应对。”
目前，磅策已建立AI+影像引导+穿刺定位+机器人技术平台，通过与国内多家医疗水平较高的医院团队深入合作，专注于研发各种临床应用场景中使用的小型化穿刺机器人。“目前我们的采血穿刺机器人已进入临床试验准备阶段。接下来，我们的平台将衍生出麻醉镇痛机器人和肿瘤消融机器人等一系列医用机器人产品线，将在不同临床场景中应用。”
出于对于这一领域的积极判断，哈工智能正在持续深化与医疗结构的合作，通过整合各自优势资源，不断探索AI、机器人技术与医疗领域的技术结合及产业应用。今年7月，哈工智能与润达医疗签署合作框架协议。目前，双方已就采血机器人项目成立专门的工作组，就采血与体外诊断技术可结合性与产品的市场前景进行了论证。
近年来，哈工智能的研发投入持续增长。2020年上半年，哈工智能研发投入3,468.45万元，占收入比例为4.5%，研发投入较上年同期增长28.14%，其中用于医疗领域的研发投入也逐年增加，这在筑牢哈工智能技术护城河的同时，也将为其在智慧医疗领域的布局拓展注入持久动力。
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catalogs:13000054;contentid:6201994;publishdate:2020-09-16;author:侯甜;file:1600241504034-f9cf7b9f-b1eb-44c6-96d5-ad1b707f9f6e;source:29;from:东方网;timestamp:2020-09-1615:31:44;[责任编辑:]江苏哈工智能机器人股份有限公司关于与宜丰县人民政府签订战略合作框架协议的公告
本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。特别提示：1、本项目为框架协议，具体实施（如实施时间、实施进度、投资金额等）存在不确定性。2、本投资项目在建设过程中及建成后可能面临宏观经济及行业环境等因素的影响，存在一定的市场风险、经营风险及管理风险。3、公司将会根据该事项后续进展情况，依据《深圳证券交易所股票上市规则》等有关规定及时履行审议程序及信息披露义务。一、框架协议签署概况为共促发展、实现双赢，共同构建新型锂全产业链体系，助力宜春地区打造新能源锂电池产业集群生态，江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）与宜丰县人民政府签订了《战略合作框架协议》。（以下简称“《框架协议》”）本《框架协议》的签订不构成关联交易，不构成《上市公司重大资产重组管理办法》规定的重大资产重组。二、合作方基本情况1、名称：宜丰县人民政府2、与公司的关系：与公司无关联关系3、合作方不属于失信被执行人。三、框架协议主要内容甲方：宜丰县人民政府乙方：江苏哈工智能机器人股份有限公司（一）合作目的甲乙两方通过本次战略合作，共同构建新型锂全产业链体系，助力乙方建立并巩固行业地位，助力宜春地区打造新能源锂电池产业集群生态。（二）合作内容（1）锂电产业领域项目合作双方将在锂产业领域开展项目合作，哈工智能计划在宜丰县投资采、选、冶及磷酸铁锂生产项目，其中包括：1、以江西鼎兴矿业有限公司为基础的含锂瓷土矿一体化项目；2、新增建设电池级碳酸锂项目；3、新增建设电池级磷酸铁锂正极材料项目。（2）智能化矿山领域项目合作双方将在智能化矿山建设领域开展项目合作。哈工智能将人工智能、机器人及新能源领域内的技术储备及相关产品，应用在采矿、选矿等生产环节，使生产更加科学化、精细化、规模化、集约化。（3）教育培训领域合作基于哈工智能在人工智能机器人及新能源领域的相关技术积淀，计划在宜丰地区设立锂产业研究院，培养、培训一批专业化人才，为宜丰地区新能源科学化、智能化、精细化的长远发展打下坚实的基础。（三）资源保障甲方支持乙方在资源保障、行业生产优势等方面深度合作，并在依法依规的前提下给予乙方所需的项目用地和扩产扩能等方面的相关政策支持，相关费用由乙方承担。（四）其他约定1、甲乙双方应积极主动配合对方工作，互通信息，相互支持，促进双方合作顺利进行。在协议执行过程中遇到特别事项，可以由双方协商同意后进行变更或解除协议，并签订书面协议。2、本协议中的乙方特指乙方及其关联公司，关联公司为包括但不限于：在甲方辖区内由乙方直接或间接控股、参股的法人或乙方是其实际控制人的法人。3、双方所获悉的对方资料及商业秘密，如该等资料尚未公开发表，则应视为机密资料，双方互负有保密义务。本保密义务应在本协议期满、解除或终止后仍然有效。未经对方书面同意，任何一方不得将本协议内容向公众或其他方披露或泄露（法律规定或任何法定监管机关要求做出的声明或披露的情况不受此限）。4、本协议为战略性合作框架协议，本协议未尽事宜，由甲乙双方友好协商。另双方应就本协议项下合作事项另行协商专项合作协议，专项合作协议与本协议约定不一致的，以专项合作协议为准。四、对上市公司的影响本次《战略合作框架协议》的签署，是基于双方共同的发展愿望和相互契合的发展优势，旨在发挥双方各自的优势，通过本次战略合作，共同构建新型锂全产业链体系，助力公司建立并巩固行业地位，助力宜春地区打造新能源锂电池产业集群生态。本次合作有助于推进公司一体两翼的发展战略，完善公司在新能源板块的产业链布局，提高公司核心竞争力和盈利能力。本协议的签署预计不会对公司本年度财务状况及经营业绩构成重大影响。合作协议的签署不影响公司业务的独立性，公司不会因为履行本协议而对合作方形成依赖。五、风险提示1、本项目为框架协议，具体实施（如实施时间、实施进度、投资金额等）存在不确定性。2、本投资项目在建设过程中及建成后可能面临宏观经济及行业环境等因素的影响，存在一定的市场风险、经营风险及管理风险。3、公司将会根据该事项后续进展情况，依据《深圳证券交易所股票上市规则》等有关规定及时履行审议程序及信息披露义务。六、备查文件《战略合作框架协议》。特此公告。江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会2023年6月15日证券代码：000584证券简称：ST工智公告编号：2023-073江苏哈工智能机器人股份有限公司关于公司涉及诉讼的补充更正公告本公司及董事会全体成员保证信息披露内容的真实、准确和完整，没有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。江苏哈工智能机器人股份有限公司（以下简称“公司”）于2023年6月13日在指定信息披露媒体披露了《关于公司涉及诉讼的公告》（公告编号：2023-069）。经事后核查发现原公告中部分内容表述有误，现予补充更正如下：一、更正情况更正前：“一、本次诉讼事项受理的基本情况2018年9月12日，公司召开第十届董事会第二十四次会议审议通过了《关于公司子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司100%股权的议案》，根据投资交易方案及股权回购协议，在海宁市泛半导体产业投资有限公司未违反其在《投资协议》项下的义务和承诺的前提下，在其完成对浙江哈工的投资满两年之日起，其有权要求公司回购其持有的浙江哈工机器人有限公司全部或部分股权，详见公司于2018年9月13日在巨潮资讯网披露的《关于子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司100%股权的公告》（公告编号2018-089）。”更正后：“一、本次诉讼事项受理的基本情况2018年9月12日，公司召开第十届董事会第二十四次会议审议通过了《关于公司子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司100%股权的议案》，根据投资交易方案及股权回购协议，在海宁市泛半导体产业投资有限公司（曾用名“海宁市众力产业投资有限公司”）未违反其在《投资协议》项下的义务和承诺的前提下，在其完成对浙江哈工的投资满三年之日起，其有权要求公司回购其持有的浙江哈工机器人有限公司全部或部分股权，若其未在完成对浙江哈工的投资满三年之日起要求公司回购全部股权，其有权在投资满四年之日起向公司提出要求，要求公司回购剩余的股权，详见公司于2018年9月13日在巨潮资讯网披露的《关于子公司增资扩股暨现金收购浙江瑞弗机电股份有限公司100%股权的公告》（公告编号2018-089）。”二、补充情况公司近日通过查询银行账户获悉，海宁市泛半导体产业投资有限公司已就本次诉讼事项向海宁市人民法院申请诉前保全。截至本公告披露日，公司部分银行账户处于冻结状态，冻结金额合计为42,120.98元，占公司最近一期经审计归母净资产的0.0041%，占公司最近一期经审计合并报表货币资金余额的0.0196%，金额较小。本次冻结事项不会对公司资金周转和正常经营活动产生重大影响。公司将密切关注上述事项的进展情况，并按照相关法律法规的规定及时履行信息披露义务。公司指定信息披露媒体为《中国证券报》《上海证券报》《证券时报》和巨潮资讯网，公司所有信息均以在上述指定媒体披露的信息为准，敬请广大投资者关注相关进展公告并注意投资风险。”三、其他说明除上述补充更正内容外，原公告其他内容不变。公司董事会对上述更正给投资者造成的不便深表歉意，敬请广大投资者谅解。公司将严格按照有关法律法规的规定和要求，认真履行信息披露义务，及时做好信息披露工作。特此公告。江苏哈工智能机器人股份有限公司董事会2023年6月15日海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP全球30大工业机器人品牌有哪些
其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域，可以统称为工业用机器人，只是前者比较简单、智能化程度较低，后者比较复杂、智能化程度较高！服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。
2015年全球工业机器人为123亿美元，服务机器人市场规模为85亿美元。
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工业机器人市场和应用
2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。另外，中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第一，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。
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但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为66多台的平均水平。
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现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户，其次是电气/电子行业。
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全球30大工业机器人厂商
全球30大工业机器人厂商序号公司名国家2013年营收(百万美元)1发那科Fanuc日本15102安川电机YaskawaElectric日本11303川崎重工KawasakiHeavyIndustries日本11304ABB集团ABBGroup瑞士10305史陶比尔Stauli瑞士10106库卡Kuka德国9427欧地希OTCDaihen日本3328柯马Comau意大利2909雅马哈机器人YamahaRobotics美国27010徕斯机器人ReisRobotics德国17911现代威亚HyundaiWia韩国15912不二越NachiFujikoshi日本15413精工爱普生SeikoEpson日本13614裕信精密设备YushinPrecisionEquipment日本12715罗普伺达机器人Robostar韩国8516日本电装Denso日本8317沈阳新松机器人Siasun中国6618爱德普技术AdeptTechnology美国4719和椿科技AurotekCorp中国台湾4620均胜电子JoysonElectronics中国3821埃夫特智能装备AnHuiEffort中国3722哈尔滨博实自动化HarbinBoshiAutomation中国3723配天集团Affluence&Eternity中国3224汇川技术Inovance中国2925山东鲁能智能LNINT中国1926沈阳蓝英工业自动化装备ShenyangBlueSilverIndustryAutomaticEquipment中国1427新时达Stepelectric中国1328南京埃斯顿自动化NanjingEstunAutomation中国1229深圳众为兴ADTECH中国1230软控股份MESNAC中国105
欧美主要工业机器人厂商介绍
先说欧洲：
欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化，欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。
1、ABB集团ABBGroup
瑞士ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量，是全球机器人四大家族最年长成员。
2、史陶比尔Stauli
瑞士史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。
3、库卡Kuka
德国库卡公司于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一，最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。是全球机器人四大家族最年轻成员。
4、柯马Comau
早在1978年，意大利柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。
5、徕斯机器人ReisRobotics
德国徕斯机器人集团是一家集机器人技术与系统自动化集成于一体的跨国技术公司，是机器人和系统集成的行业引领者。徕斯集团自1957年成立至今，经过多年的交钥匙系统解决方案的设计和实践，积累了丰富的成功经验。在主要的自动化应用领域，提供全套机器人自动化生产系统（包括：焊接机器人、铸造机器人、搬运机器人、激光机器人等），标准的外围模块和完善的技术服务。
再谈美国：
美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人。与其他国家相比，美国机器人的技术更加全面、先进，适应性也很强。具体体现在：机器人性能可靠，功能全面，精确度高；机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首。
1、爱德普技术AdeptTechnology
爱德普技术是一家专业从事工业自动化的高科技生产企业，是全球智能视觉机器人系统的领导者和服务商。Adept系统无可匹敌的性价比贯穿了整个产品周期，用户能够轻松完成高精度、高质量和高效率的组装、处理和包装工作。Adept的智能自动化产品线包括工业机器人、配置线性模块、针对机器人的机械控制和其他灵活的自动化设备、机器视觉、系统和应用软件。
2、AmericanRobot
AmericanRobot是工业机器人控制器，工业机器人和自动化系统的生产商。公司在工业机器人市场上的定位是提供实用性的军事和航空航天解决方案，现在ARC仍专注于机器人控制，校准，机械手技术的创新，不断扩大其产品线，公司的产品线主要包括三个方面，通用机器人控制器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人。
3、佰特国际BaxterInternational
百特公司是一家全球性多样化经营的医疗用品公司，专注于慢性病及危重治疗领域。百特国际公司推出了一款被称为“具有常识”的RethinkRobotics。据公司介绍，这款机器人不仅造价是目前其他工业机器人的一半，并且它不需要专门的机器人专家或者繁琐的客户端程序使其完成生产任务。
4、ST机器人STRobotics
STRobotics是美国一家工业机器人企业，提供专业但价格实惠的、易于使用、方便装箱携带的机器人，ST机械手的高智能使他可以非常完美地适用于各种复杂的工作。
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