RobotStudio码垛机器人创建过程
在仿真设定中，将机器人系统后面的框选去除。
运行仿真，使物块到达面传感器处，然后停止仿真，捕捉几个目标点。（后面两个目标点是为了码垛时，物块会有两种拜访姿态，所以使用两个目标点）
旋转第三个目标点，使其绕Z轴旋转-90度。
为目标点配置参数
使机器人回到机械原点，然后创建一个空路径，将三个目标点依次拖动到路径中。
同步到工作站
删除之前仿真出来的物块的copy物体。
添加两个信号，一个是到位信号，用于传送带的等待，另一个是夹具信号。添加完成后重启控制器。
打开控制器，可以看到RAPID/T_ROB1下的程序模块，接下来就可以进行程序编写了。